[实用新型]一种无载车板充电连接装置及充电系统

说明书

一种无载车板充电连接装置及充电系统，包括固定导电连接器和移动导电连接器；固定导电连接器固定设置在停车位，移动导电连接器设置在轮胎外圈，移动导电连接器能够与固定导电连接器插接导通；本实用新型中，搬运器将车搬运至停车位时移动导电连接器的斜面与固定导电连接器的喇叭口斜面对接，相对产生的对接误差通过固定导电连接器的内部自适应机构进行位置补偿，从而达到可靠对接，自适应对接误差在±40mm范围内可通过垂直水平位移弹性调整，角度偏差采用四个调整弹簧进行补偿，容许误差在±10°，可完美解决车库搬运器的定位误差。

技术领域

本实用新型属于充电装置技术领域，特别涉及一种无载车板充电连接装置及充电系统。

背景技术

目前实现立体停车库无载车板方式有三种，第一种无线充电，采用直流无线充电模式，源边模块需安装在新能源车体上，充电桩与副边模块连接，采用此种充电方式需得到车企的配合才行。第二种固定式充电机器人，其采用机械臂自带国标枪头，或自带非标转接头的机器人，通过视觉定位对需要充电的新能源车进行充电。第三种梳齿搬运中随搬运器交换的导电连接装置，在搬运过程中需要进行两次以上的交换。

目前立体车库无载车板充电存在的技术问题大致有以下几点：

固定式充电机械臂目前采用机械臂或自带非标转接头+视觉定位对车进行充电，由于不同车型充电口位置不同，其对机械臂自身的传动精度要求很高，需通过高精度视觉定位对充电口位置进行多次判断后将充电口坐标反馈给工控机，通过工控机算法进行处理后驱动机械臂进行插枪。由于目前是视觉定位技术尚不成熟，且整机价格很昂贵，市场推广较难。

梳齿搬运中随搬运器交换的导电连接装置，首先需要将充电枪插到车上，连接器的一端放在停车板上，搬运器上升后将车和连接器一同搬运，搬运到位后再将车和连接器同时放下，连接器与车位固定的连接器才能对接完成，此方式由于连接器需要两次交换对定位要求高，同时在对接完成后无法保证能可靠对接，并且其采用端面对接形式，对接压力和电极端面防护也是一个比较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无载车板充电连接装置及充电系统，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无载车板充电连接装置，包括固定导电连接器和移动导电连接器；固定导电连接器固定设置在停车位，移动导电连接器设置在轮胎外圈，移动导电连接器能够与固定导电连接器插接导通；

固定导电连接器包括母头连接器端和自适应机构，自适应机构的一端固定设置在车位上，自适应机构的另一端与母头连接器端固定连接；

移动导电连接器包括充电枪、轮胎夹持器和公头连接器端；轮胎夹持器的端部设置有公头连接器端，公头连接器端通过导线连接有充电枪；公头连接器端能够插进母头连接器端。

进一步的，自适应机构包括Y轴导轨、Y轴弹簧、Y轴板、L型连接板、X轴导轨、 X轴弹簧、X轴板、角度调整弹簧、Z轴导轨、Z轴弹簧和Z轴板；Z轴板水平设置，Z 轴板上平行设置有两个Z轴导轨，两个Z轴导轨上均设置有滑块，滑块与Z轴板端部固定连接有Z轴弹簧；Z轴板上的两个滑块上固定设置有L型连接板，Y轴板上平行设置有两个Y轴导轨，两个Y轴导轨均设置有滑块，两个Y轴导轨之间固定设置有弹簧导向杆，Y轴弹簧套在弹簧导向杆上，Y轴弹簧的一端顶在L型连接板上，Y轴导轨上的滑块与L型连接板固定连接；X轴板上平行设置有两个X轴导轨，两个X轴导轨均设置有滑块，两个X轴导轨之间设置有弹簧导向杆，X轴弹簧套设在弹簧导向杆上，X轴导轨上的滑块固定设置在Y轴板上，Y轴板的两端垂直设置有挡板，X轴弹簧的端部顶在挡板上；母头连接器端的一端通过若干角度调整弹簧与X轴板固定连接。

进一步的，Y轴板和X轴板上分别设置有两个弹簧导向杆，母头连接器端通过四个角度调整弹簧与X轴板固定连接。