[实用新型]夹具和移动平台

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括安装板、吸盘组件和夹持组件；所述吸盘组件和所述夹持组件设置在所述安装板，所述夹具用于通过所述吸盘组件和/或所述夹持组件抓取目标物体，所述吸盘组件吸取所述目标物体的方向和所述夹持组件抓取所述目标物体的方向不同。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪，所述夹爪包括气囊，所述气囊用于使所述夹爪内的气压为第一气压，以使所述夹爪形变以抓取所述目标物体；所述气囊用于使所述夹爪内的气压为第二气压，以使所述夹爪形变以释放抓取的所述目标物体。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹爪和与所述第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于相互配合以抓取和释放所述目标物体。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述吸盘组件相背的两侧。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括驱动件和吸盘，所述驱动件用于驱动所述吸盘运动以使所述吸盘吸附所述目标物体。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括连接件，所述连接件连接所述驱动件和所述吸盘。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹具包括缓冲器组件，所述缓冲器组件连接所述吸盘组件，以使所述缓冲器组件与所述吸盘组件同步运动。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述缓冲器组件包括缓冲器和安装件，所述缓冲器设置在所述安装件的一端，所述安装件的另一端设置在所述连接件靠近所述吸盘的一端，以使所述缓冲器与所述吸盘同步运动。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具用于移动平台，所述夹具包括连接部件，所述连接部件用于连接所述夹具和所述移动平台。

10.一种移动平台，其特征在于，所述移动平台包括权利要求1-9任一项所述的夹具。