[实用新型]夹具和移动平台

说明书

本实用新型公开了一种夹具和移动平台。夹具包括安装板、吸盘组件和夹持组件；吸盘组件和夹持组件设置在安装板，夹具用于通过吸盘组件和/或夹持组件抓取目标物体，吸盘组件吸取目标物体的方向和夹持组件抓取目标物体的方向不同。本实用新型实施方式的夹具，通过吸盘组件和夹持组件，提供了抓取目标物体的多种方式，使得夹具能够适应不同的目标物体，有利于提高抓取的效果和效率。而且，吸盘组件吸取目标物体的方向和夹持组件抓取目标物体的方向不同，可以从多个方向抓取目标物体，从而提高抓取的灵活性。在吸盘组件和夹持组件同时抓取目标物体的情况下，可以使得目标物体在多个方向上被抓取，从而提高抓取的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种夹具和移动平台。

背景技术

相关技术通常通过夹具抓取物品。然而，相关技术中的夹具只能抓取单一材质和尺寸的货品，而需要抓取的货品种类繁多。因此，如何使得夹具能够对多种货品进行抓取成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹具和移动平台。

本实用新型实施方式的夹具包括安装板、吸盘组件和夹持组件；所述吸盘组件和所述夹持组件设置在所述安装板，所述夹具用于通过所述吸盘组件和/或所述夹持组件抓取目标物体，吸盘组件吸取目标物体的方向和夹持组件抓取目标物体的方向不同。

在某些实施方式中，所述夹持组件包括夹爪，所述夹爪包括气囊，所述气囊用于使所述夹爪内的气压为第一气压，以使所述夹爪形变以抓取所述目标物体；所述气囊用于使所述夹爪内的气压为第二气压，以使所述夹爪形变以释放抓取的所述目标物体。

在某些实施方式中，所述夹持组件包括第一夹爪和与所述第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于相互配合以抓取和释放所述目标物体。

在某些实施方式中，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述吸盘组件相背的两侧。

在某些实施方式中，所述吸盘组件包括驱动件和吸盘，所述驱动件用于驱动所述吸盘运动以使所述吸盘吸附所述目标物体。

在某些实施方式中，所述吸盘组件包括连接件，所述连接件连接所述驱动件和所述吸盘。

在某些实施方式中，所述夹具包括缓冲器组件，所述缓冲器组件连接所述吸盘组件，以使所述缓冲器组件与所述吸盘组件同步运动。

在某些实施方式中，所述缓冲器组件包括缓冲器和安装件，所述缓冲器设置在所述安装件的一端，所述安装件的另一端设置在所述连接件靠近所述吸盘的一端，以使所述缓冲器与所述吸盘同步运动。

在某些实施方式中，所述夹具用于移动平台。所述夹具包括连接部件，所述连接部件用于连接所述夹具和所述移动平台。

本实用新型实施方式的移动平台包括上述任一实施方式的夹具。

本实用新型实施方式的夹具和移动平台，通过吸盘组件和夹持组件，提供了抓取目标物体的多种方式，使得夹具能够适应不同的目标物体，有利于提高抓取的效果和效率。而且，吸盘组件吸取目标物体的方向和夹持组件抓取目标物体的方向不同，可以从多个方向抓取目标物体，从而提高抓取的灵活性。在吸盘组件和夹持组件同时抓取目标物体的情况下，可以使得目标物体在多个方向上被抓取，从而提高抓取的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的夹具的立体示意图；

图2是本实用新型实施方式的夹具的平面示意图；