[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手

权利要求书

1.一种机械机电控制旋转臂机械手，包括固定座(1)和夹具(11)，其特征在于：所述固定座(1)正面设置有多组开关组成的开关组(2)和检修门(3)，所述固定座(1)上端通过连轴件(4)转动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)一侧纵向设置有直线导轨(6)，所述转动杆(5)外侧滑动套设有移动块(7)，且转动杆(5)上端固定连接有与移动块(7)限位配合的挡板(8)，所述移动块(7)外侧端安装有移动框架(9)，且移动框架(9)内滑动安装有连接杆(10)，所述夹具(11)安装于连接杆(10)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述固定座(1)底部设置有支撑地面的底座(101)，底座(101)通过支撑杆(102)固定座(1)底部，且支撑杆(102)外侧缠绕设置有电源线(103)。

3.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述检修门(3)通过合页与锁扣设置于固定座(1)的正面，所述检修门(3)设置有散热格栅(301)，散热格栅(301)内设有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述固定座(1)外侧固定安装有第一电机(501)，第一电机(501)的动力输出端与转动杆(5)的外侧均固定套设相互啮合的齿轮盘(502)。

5.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述移动块(7)贯穿设置有滑动孔(701)和滑动槽(702)，且滑动孔(701)、滑动槽(702)分别与转动杆(5)、直线导轨(6)滑动连接，所述移动块(7)外侧对称固定连接有两组安装块(703)，两组安装块(703)内侧均通过转轴(704)转动连接移动框架(9)的两侧，一组安装块(703)外侧固定设置有第二电机(705)，且第二电机(705)动力输出端固定连接一组转轴(704)。

6.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述移动框架(9)内横向转动设置有螺杆(901)，移动框架(9)外侧设置有第三电机(902)，且第三电机(902)动力输出端固定连接螺杆(901)一端，所述螺杆(901)螺纹贯穿连接杆(10)。