[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手

说明书

本实用新型公开了机械设计领域的一种机械机电控制旋转臂机械手，包括固定座和夹具，所述固定座正面设置有多组开关组成的开关组和检修门，所述固定座上端通过连轴件转动安装有转动杆，所述转动杆一侧纵向设置有直线导轨，所述转动杆外侧滑动套设有移动块，且转动杆上端固定连接有与移动块限位配合的挡板，所述移动块外侧端安装有移动框架，且移动框架内滑动安装有连接杆，所述夹具安装于连接杆的下端。本实用新型整体结构设置合理，能够对夹具进行全方位的调整，以满足现有复杂的工业制造使用中需要对机械手臂进行高度、转动、角度以及横向移动的操作调整，具有良好的实用体验效果，值得现有市场作推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，具体为一种机械机电控制旋转臂机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，申请号为CN201410479394的中国专利公开了一种旋臂式机械手，包括底座，所述底座上侧设置有横臂，所述横臂上侧设置有滑座，所述滑座下侧设置有夹爪，所述横臂水平面内的转动与所述机械臂垂直方向的升降由伺服电机驱动。

但是，现有的机械手设计依旧存在如下的技术缺陷：其整体机械手臂安装后的调整方向和转动方向过于单一局限，而现有的复杂的工业制造使用中需要对机械手臂进行高度、转动、角度以及横向移动的操作，因此传统的机械手设计不能满足其生产需求，不具备实用效果。因此，本实用新型设计了一种机械机电控制旋转臂机械手来解决上述背景的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械机电控制旋转臂机械手，尽最大可能解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械机电控制旋转臂机械手，包括固定座和夹具，所述固定座正面设置有多组开关组成的开关组和检修门，所述固定座上端通过连轴件转动安装有转动杆，所述转动杆一侧纵向设置有直线导轨，所述转动杆外侧滑动套设有移动块，且转动杆上端固定连接有与移动块限位配合的挡板，所述移动块外侧端安装有移动框架，且移动框架内滑动安装有连接杆，所述夹具安装于连接杆的下端。

优选的，所述固定座底部设置有支撑地面的底座，底座通过支撑杆固定座底部，且支撑杆外侧缠绕设置有电源线。

优选的，所述检修门通过合页与锁扣设置于固定座的正面，所述检修门设置有散热格栅，散热格栅内设有过滤网。

优选的，所述固定座外侧固定安装有第一电机，第一电机的动力输出端与转动杆的外侧均固定套设相互啮合的齿轮盘。

优选的，所述移动块贯穿设置有滑动孔和滑动槽，且滑动孔、滑动槽分别与转动杆、直线导轨滑动连接，所述移动块外侧对称固定连接有两组安装块，两组安装块内侧均通过转轴转动连接移动框架的两侧，一组安装块外侧固定设置有第二电机，且第二电机动力输出端固定连接一组转轴。

优选的，所述移动框架内横向转动设置有螺杆，移动框架外侧设置有第三电机，且第三电机动力输出端固定连接螺杆一端，所述螺杆螺纹贯穿连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：