[实用新型]自走式四驱豆类作物收获机

权利要求书

1.一种自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，包括车体(100)、采摘装置(102)、输送装置(104)和收集装置，所述采摘装置(102)设置于所述车体(100)的一端，所述输送装置(104)的两端分别与所述采摘装置(102)以及所述收集装置对应设置；

还包括一次清选装置和二次清选装置，所述一次清选装置设置在驾驶室的后方；所述二次清选装置设置在所述车体(100)的尾部；

所述一次清选装置包括风机(106)，所述风机(106)用以吸附豆类作物中的杂物并排出；

所述二次清选装置包括复摘穗辊(108)、清选辊(110)和除土辊(112)，沿由上向下的方向，所述复摘穗辊(108)、所述清选辊(110)以及所述除土辊(112)依次设置在所述车体(100)上。

2.根据权利要求1所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，所述清选辊(110)为多根，且每根所述清选辊(110)上设置有多个拨片(116)，相邻两根所述清选辊(110)上的所述拨片(116)相互错开。

3.根据权利要求2所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，在位于最外侧的所述清选辊(110)的下方倾斜设置有滑板(118)，所述滑板(118)向远离所述车体(100)的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，在所述除土辊(112)的下方设置有导土板(120)，所述导土板(120)围设成漏斗状。

5.根据权利要求1所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，所述收集装置包括设置在所述清选辊(110)的下方的漏斗(124)，所述漏斗(124)上连接有布袋；或者，所述收集装置包括设置在所述车体(100)上的料箱(134)。

6.根据权利要求1所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，所述采摘装置(102)包括采摘辊以及设置在所述采摘辊上的多个采摘齿(126)。

7.根据权利要求6所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，所述采摘齿(126)的顶端具有倾斜段，所述倾斜段的倾斜方向与所述采摘辊的转动方向相同。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，在所述车体(100)的另一端还设置有工作台(128)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，所述车体(100)上安装有四个车轮(130)，所述车轮(130)采用四驱驱动。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，在所述车体(100)上设置有防护罩(132)。