[实用新型]自走式四驱豆类作物收获机

说明书

本实用新型涉及农作物采摘领域，提供一种自走式四驱豆类作物收获机。自走式四驱豆类作物收获机包括车体、采摘装置、输送装置和收集装置，采摘装置设置于车体的一端，输送装置的两端分别与采摘装置以及收集装置对应设置；还包括一次清选装置和二次清选装置，一次清选装置设置在驾驶室的后方；二次清选装置设置在车体的尾部；一次清选装置包括风机，风机用以吸附豆类作物中的杂物并排出；二次清选装置包括复摘穗辊、清选辊和除土辊，沿由上向下的方向，复摘穗辊、清选辊以及除土辊依次设置在车体上。该自走式四驱豆类作物收获机能够一次性完成豆类作物的采摘、筛选和除杂，提升对豆类作物的采摘、筛选、除杂效率，降低人工收集豆类作物的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及农作物采摘领域，特别是涉及一种自走式四驱豆类作物收获机。

背景技术

青毛豆是有名的“四青”作物之一，其种植投入少，销路好、收益高，很受农民欢迎。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要多个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，现有的豆类作物收获机一般只有小型的机型，而且由于毛豆荚在收获机采摘后会携带大量尘土、枝叶，导致在收获机采收毛豆后还需要人工进行除土、除枝叶的操作，大大降低了毛豆收获的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自走式四驱豆类作物收获机，能够一次性完成对豆类作物的采摘、筛选、除杂和收集。

本实用新型提供一种自走式四驱豆类作物收获机，包括车体、采摘装置、输送装置和收集装置，所述采摘装置设置于所述车体的一端，所述输送装置的两端分别与所述采摘装置以及所述收集装置对应设置；还包括一次清选装置和二次清选装置，所述一次清选装置设置在驾驶室的后方；所述二次清选装置设置在所述车体的尾部；所述一次清选装置包括风机，所述风机用以吸附豆类作物中的杂物并排出；所述二次清选装置包括复摘穗辊、清选辊和除土辊，沿由上向下的方向，所述复摘穗辊、所述清选辊以及所述除土辊依次设置在所述车体上。

进一步地，所述清选辊为多根，且每根所述清选辊上设置有多个拨片，相邻两根所述清选辊上的所述拨片相互错开。

进一步地，在位于最外侧的所述清选辊的下方倾斜设置有滑板，所述滑板向远离所述车体的方向延伸。

进一步地，在所述除土辊的下方设置有导土板，所述导土板围设成漏斗状。

进一步地，所述收集装置包括设置在所述清选辊的下方的漏斗，所述漏斗上连接有布袋；或者，所述收集装置包括设置在所述车体上的料箱。

进一步地，所述采摘装置包括采摘辊以及设置在所述采摘辊上的多个采摘齿。

进一步地，所述采摘齿的顶端具有倾斜段，所述倾斜段的倾斜方向与所述采摘辊的转动方向相同。

进一步地，在所述车体的另一端还设置有工作台。

进一步地，所述车体上安装有四个车轮，所述车轮采用四驱驱动。

进一步地，在所述车体上设置有防护罩。

本实用新型提供的自走式四驱豆类作物收获机，通过设置采摘装置能够完成对豆类作物的采摘，通过设置一次清选装置和二次清选装置能够完成对豆类作物的筛选、除杂，通过设置收集装置能够完成对经过筛选、除杂的豆类作物的收集。由此，能够大大提升对于豆类作物的采摘、筛选、除杂效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的第一种自走式四驱豆类作物收获机的示意性主视图；

图2为本实用新型实施例提供的第一种自走式四驱豆类作物收获机的示意性俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的第一种自走式四驱豆类作物收获机的示意性后视图；