[实用新型]一种五轴伺服注塑机机械手埋入机构

权利要求书

1.一种五轴伺服注塑机机械手埋入机构，其特征在于：包括关节连接板(1)、固定底板(2)、直线轴承、导轴(4)、弹簧(5)和埋入仿形零件(6)，所述关节连接板(1)和固定底板(2)上下平行设置，关节连接板(1)和固定底板(2)之间通过若干根导轴(4)可调节间距固定，所述导轴(4)的顶部设有挡片(7)，在导轴(4)上端伸出关节连接板(1)的外侧套设有第一直线轴承(8)，导轴(4)位于关节连接板(1)和固定底板(2)之间的外围套设一弹簧(5)，使得在压紧关节连接板(1)时，关节连接板(1)缓慢向下移动，埋入件设置于固定底板(2)和关节连接板(1)之间，并通过埋入仿形零件(6)固定在固定底板(2)上表面，在固定底板(2)上位于埋入件的两端分别增加2个第二直线轴承(9)，所述第二直线轴承(9)与模具上的定位销轴配合。

2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服注塑机机械手埋入机构，其特征在于：所述关节连接板(1)和固定底板(2)上设有多个避位孔(3)，用于放置埋入件避位。

3.根据权利要求1所述的一种五轴伺服注塑机机械手埋入机构，其特征在于：所述导轴(4)位于关节连接板(1)的下方设置有弹簧挡片(10)，在压紧关节连接板(1)时，弹簧(5)的下端止挡于弹簧挡片(10)，避免弹簧(5)压入第一直线轴承(8)内。