[实用新型]一种五轴伺服注塑机机械手埋入机构

说明书

本实用新型公开了一种五轴伺服注塑机机械手埋入机构，包括关节连接板、固定底板、直线轴承、导轴、弹簧和埋入仿形零件，本实用新型的五轴伺服注塑机机械手埋入机构将产品埋入模具时，整个机构先与模具上4根定位销轴配合，达到初定位的作用，初定位好之后机械手继续往模具内移动，通过弹性机构达避免埋入产品时出现卡死报警现象，本实用新型有效的避免由于机械振动等不确定外界因素造成无法正确埋入。报警灯不稳定现场。可大大的提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种五轴伺服注塑机机械手埋入机构。

背景技术

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。在机械手应用于模具领域中，机械手通常被应用于模具埋入机构，通常的机械手埋入机构在产品埋入时，由于外界的不确定因素造成无法正确埋入，机械手报警装置一直处于报警状态，大大影响产品的生产效率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种五轴伺服注塑机机械手埋入机构，能够有效改善机械手埋入模具结构，提高生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五轴伺服注塑机机械手埋入机构，包括关节连接板、固定底板、直线轴承、导轴、弹簧和埋入仿形零件，所述关节连接板和固定底板上下平行设置，关节连接板和固定底板之间通过若干根导轴可调节间距固定，所述导轴的顶部设有挡片，在导轴上端伸出关节连接板的外侧套设有高精度直线轴承，导轴位于关节连接板和固定底板之间的外围套设一弹簧，使得在压紧关节连接板时，关节连接板缓慢向下移动，埋入件设置于固定底板和关节连接板之间，并通过埋入仿形零件固定在固定底板上表面，在固定底板上位于埋入件的两端分别增加2个普通直线轴承，所述普通直线轴承与模具上的定位销轴配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述关节连接板和固定底板上设有多个避位孔，用于放置埋入件。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轴位于关节连接板的下方设置有弹簧挡片，在压紧关节连接板时，弹簧的下端止挡于弹簧挡片，避免弹簧压入直线轴承内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的五轴伺服注塑机机械手埋入机构将产品埋入模具时，整个机构先与模具上4根定位销轴配合，达到初定位的作用，初定位好之后机械手继续往模具内移动，通过弹性机构达避免埋入产品时出现卡死报警现象，本实用新型有效的避免由于机械振动等不确定外界因素造成无法正确埋入。报警灯不稳定现场。可大大的提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中标示：1-关节连接板；2-固定底板；3-避位孔；4-导轴；5-弹簧；6-埋入仿形零件；7-挡片；8-第一直线轴承；9-第二直线轴承；10-弹簧挡片。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

图1出示了本实用新型一种五轴伺服注塑机机械手埋入机构的一种实施方式，包括关节连接板1、固定底板2、直线轴承、导轴4、弹簧5和埋入仿形零件6，所述关节连接板1和固定底板2上下平行设置，关节连接板1和固定底板2之间通过若干根导轴4可调节间距固定，所述导轴4的顶部设有挡片7，在导轴4上端伸出关节连接板1的外侧套设有第一直线轴承8，导轴4位于关节连接板1和固定底板2之间的外围套设一弹簧5，使得在压紧关节连接板1时，关节连接板1缓慢向下移动，埋入件设置于固定底板2和关节连接板1之间，并通过埋入仿形零件6固定在固定底板2上表面，在固定底板2上位于埋入件的两端分别增加2个第二直线轴承9，所述第二直线轴承9与模具上的定位销轴配合。