[实用新型]一种弹弓上料的机构

权利要求书

1.一种弹弓上料的机构，其特征在于：包括输送弹弓的振动组件(10)、设置在所述振动组件(10)输送路径上方的转盘组件(20)、以及可摆转至所述转盘组件上方的摆臂组件(30)；所述转盘组件(20)包括可夹载所述振动组件(10)输送的弹弓并转动的转盘(21)；所述摆臂组件(30)包括若干组可摆转至所述转盘(21)上方以卡接弹弓的摆臂(31)。

2.根据权利要求1所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述转盘(21)边缘形成有若干沿其轴心呈环状阵列的卡槽(211)；所述卡槽(211)沿轴心方向贯穿于所述转盘(21)；所述转盘组件(20)还包括将弹弓从所述振动组件(10)出口处顶升至所述卡槽(211)内的锲形顶升组件。

3.根据权利要求2所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述摆臂组件(30)包括两组用于卡接弹弓的摆臂(31)、以及驱动所述两组摆臂(31)分别在待组装机壳的下方与所述转盘(21)上方之间摆转的驱动组件(33)；还包括将弹弓从所述卡槽(211)内顶升至所述摆臂(31)上的矩形顶升组件。

4.根据权利要求3所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述摆臂(31)一端通过转轴(312)可旋转设置于所述转盘侧方，其自由端形成有供所述弹弓自下而上嵌入的夹持部(311)。

5.根据权利要求4所述弹弓上料的机构，其特征在于：两个所述摆臂(31)并排设置，且在其转轴(312)下端形成有相互啮合的轮齿(313)；所述驱动组件(33)包括推动气缸(36)驱动的呈匚字形的直齿轮；两组所述摆臂的轮齿(313)分别与所述直齿轮两内侧面的轮齿啮合。

6.根据权利要求3所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述矩形顶升组件包括第一顶升气缸驱动的矩形板(32)；所述矩形板(32)用于插入所述卡槽(211)内，且顶升弹弓至所述摆臂(31)的夹持部(311)。

7.根据权利要求2所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述锲形顶升组件包括第二顶升气缸驱动的锲形板(22)；所述锲形板(22)位于所述振动组件的出口处，用于定位弹弓并顶升至所述转盘(21)的卡槽(211)内。

8.根据权利要求4所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述转盘(21)上设有若干用于限制所述摆臂(31)摆转位置的圆柱体(24)；所述圆柱体(24)固定在任意两个相邻卡槽(211)之间。