[实用新型]一种弹弓上料的机构有效
申请号: | 202020419072.0 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN212239924U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 宋炜强;李永胜;冯松友;杨泽发 | 申请(专利权)人: | 深圳市龙德奥奇自动化系统有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00;H02K15/03 |
代理公司: | 惠州市华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人: | 彭俊垣 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华新区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹弓 机构 | ||
本实用新型涉及电机弹弓装配技术领域,特别涉及一种弹弓上料的机构,包括输送弹弓的振动组件、设置在所述振动组件输送路径上方的转盘组件、以及可摆转至所述转盘组件上方的摆臂组件;所述转盘组件包括可夹载所述振动组件输送的弹弓并转动的转盘;所述摆臂组件包括若干组可摆转至所述转盘上方以夹取弹弓的摆臂。通过在振动组件上方设置可同时夹载多个弹弓的转盘,以及在转盘侧方设置可同时夹持转盘上两个弹弓的摆臂,实现利用一套送料振动组件完成双弹弓上料,节省了空间和资源,改善了生产区域的噪音环境。
技术领域
本实用新型涉及电机弹弓装配技术领域,特别涉及一种弹弓上料的机构。
背景技术
电机一般由机壳组件、转子组件以及端盖组件组成。机壳组件包括机壳和在机壳内固定的磁石。磁石安装在机壳的内侧壁,再用两个弹弓将磁石固定。
而现有的自动装配电机的设备中,需要两套振动盘和直振设备来分别运输两个弹弓实现同时上料,进而将两个弹弓压入机壳内以固定磁石。在生产区域内放置两台振动盘和直振上料设备会占用太多的空间,并且使用两套振动盘和直振上料设备产生的噪音较大,同时使用两套振动盘和直振设备却不能提高设备的整体速率,带来资源浪费的问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种弹弓上料的机构,采用本实用新型提供的技术方案解决了在运输装配两个弹弓时,需使用两套上料设备送料带来的占用空间、噪音大和资源浪费的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种弹弓上料的机构,包括输送弹弓的振动组件(10)、设置在所述振动组件(10)输送路径上方的转盘组件(20)、以及可摆转至所述转盘组件上方的摆臂组件(30);所述转盘组件(20)包括可夹载所述振动组件(10)输送的弹弓并转动的转盘(21);所述摆臂组件(30)包括若干组可摆转至所述转盘(21)上方以卡接弹弓的摆臂(31)。
优选的,所述转盘(21)边缘形成有若干沿其轴心呈环状阵列的卡槽 (211);所述卡槽(211)沿轴心方向贯穿于所述转盘(21);所述转盘组件(20)还包括将弹弓从所述振动组件(10)出口处顶升至所述卡槽(211) 内的锲形顶升组件。
优选的,所述摆臂组件(30)包括两组用于卡接弹弓的摆臂(31)、以及驱动所述两组摆臂(31)分别在待组装机壳的下方与所述转盘(21)上方之间摆转的驱动组件(33);还包括将弹弓从所述卡槽(211)内顶升至所述摆臂(31)上的矩形顶升组件。
优选的,所述摆臂(31)一端通过转轴(312)可旋转设置于所述转盘侧方,其自由端形成有供所述弹弓自下而上嵌入的夹持部(311)。
优选的,两个所述摆臂(31)并排设置,且在其转轴(312)下端形成有相互啮合的轮齿(313);所述驱动组件(33)包括推动气缸(36)驱动的呈匚字形的直齿轮;所述两组摆臂的轮齿(313)分别与所述直齿轮两内侧面的轮齿啮合。
优选的,所述矩形顶升组件包括第一顶升气缸驱动的矩形板(32);所述矩形板(32)用于插入所述卡槽(211)内,且顶升弹弓至所述摆臂(31) 的夹持部(311)。
优选的,所述锲形顶升组件包括第二顶升气缸驱动的锲形板(22);所述锲形板(22)位于所述振动组件的出口处,用于定位弹弓并顶升至所述转盘(21)的卡槽(211)内。
优选的,所述转盘(21)上设有若干用于限制所述摆臂(31)摆转位置的圆柱体(24);所述圆柱体(24)固定在任意两个相邻卡槽(211)之间。
由上可知,应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果:通过在振动组件上方设置可夹载多个弹弓的转盘,以及在转盘侧方设置可同时夹持两个弹弓的摆臂,实现利用一套送料振动组件完成双弹弓上料,节省了空间和资源,改善了生产区的噪音环境。
附图说明
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