[实用新型]一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台

权利要求书

1.一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，其特征在于：包括底座（1）和上平台（8），所述的底座（1）上设置有主轴（13），所述主轴（13）的顶部设置有十字万向节（9），所述十字万向节（9）的顶部连接在上平台（8）的底部；

所述上平台（8）的底部设置有结构相同的纵摇传动机构（11）和横摇传动机构（12），所述纵摇传动机构（11）和横摇传动机构（12）分别设置在平台底部垂直的两个方向上，所述纵摇传动机构（11）包括安装座（17）、滚珠丝杆（4）、导向轴（6）、驱动电机（2），所述的导向轴（6）固定在所述底座（1）上，所述的滚珠丝杆（4）的底端与安装座（17）转动连接，所述的滚珠丝杆（4）上螺纹连接有丝杆螺母（19），所述丝杆螺母（19）上套设有支撑台（3），所述支撑台（3）的一端与导向轴（6）滑动连接，所述支撑台（3）另一端的顶部设置有支撑轴（5），所述驱动电机（2）固定在所述安装座（17）上，所述驱动电机（2）的输出端与所述滚珠丝杆（4）连接，带动滚珠丝杆（4）转动，所述支撑轴（5）的顶部设置有双十字万向节（7），所述的双十字万向节（7）的顶部固定在上平台（8）的底部；

所述的主轴（13）的顶部设置有一L型直角连接板（10），所述导向轴（6）的顶端固定在直角连接板（10）上，所述滚珠丝杆（4）的顶端与所述直角连接板（10）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，其特征在于：所述的直角连接板（10）及安装座（17）上在丝杆螺母（19）的移动轨迹上均设置有一限位开关（18），用于限制丝杆螺母（19）的移动极限位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，其特征在于：所述的底座（1）上设置有陀螺仪（15）。

4.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，其特征在于：所述的上平台（8）的上设置有倾角传感器（20），用于检测上平台（8）的状态。

5.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，其特征在于：所述纵摇传动机构（11）和横摇传动机构（12）的支撑轴（5）与主轴（13）的连线垂直。

6.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，其特征在于：所述的导向轴（6）上套设有直线轴承（14）所述的支撑台（3）的一端与所述直线轴承（14）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，其特征在于：所述的驱动电机（2）的输出轴连接有主动同步带轮，所述滚珠丝杆（4）的底端设置有从动同步带轮，所述的主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带（16）传动连接。