[实用新型]一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台

说明书

本实用新型涉及雷达辅助装置领域，具体公开了一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，包括底座和上平台，所述的底座上设置有主轴，所述主轴的顶部设置有十字万向节，所述十字万向节的顶部连接在上平台的底部；所述上平台的底部设置有结构相同的纵摇传动机构和横摇传动机构，所述纵摇传动机构和横摇传动机构分别设置在平台底部垂直的两个方向上。本实用新型的优点是采用并列机构，并联机构在承载能力上大大提高，在精度方面，同串联平台相比更是具有了相当高的精度，本系统采用并联结构，系统设计更合理、简洁。

技术领域

本实用新型涉及雷达辅助装置领域，特别是一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台。

背景技术

负载处于不确定的海水运动环境中，会受到运动干扰，从而产生横滚、俯仰、方位三个方向上的运动干扰。稳定平台是放在运动物体上的，而它的目的是要隔开运动物体的运动干扰、保持负载相对稳定的功能。由于搜索雷达方位要相对大地坐标系稳速运动，而搜索雷达架设在稳定平台上，因此稳定平台只用于隔离横滚、俯仰两个方向的运动干扰，搜索雷达天线在稳定平台上进行稳速控制，稳定平台机械执行系统的设计一般分为串联结构和并联结构，串联结构为一方位的运动是基于另一方位的运动为基础串联执行的系统，每个方向的运动都互相影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，采用采用并联结构，系统设计更合理、简洁，在承载能力上大大提高，在精度方面，同串联平台相比更是具有了相当高的精度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，包括底座和上平台，所述的底座上设置有主轴，所述主轴的顶部设置有十字万向节，所述十字万向节的顶部连接在上平台的底部；

所述上平台的底部设置有结构相同的纵摇传动机构和横摇传动机构，所述纵摇传动机构和横摇传动机构分别设置在平台底部垂直的两个方向上，所述纵摇传动机构包括安装座、滚珠丝杆、导向轴、驱动电机，所述的导向轴固定在所述底座上，所述的滚珠丝杆的底端与安装座转动连接，所述的滚珠丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套设有支撑台，所述支撑台的一端与导向轴滑动连接，所述支撑台另一端的顶部设置有支撑轴，所述驱动电机固定在所述安装座上，所述驱动电机的输出端与所述滚珠丝杆连接，带动滚珠丝杆转动，所述支撑轴的顶部设置有双十字万向节，所述的双十字万向节的顶部固定在上平台的底部；

所述的主轴的顶部设置有一L型直角连接板，所述导向轴的顶端固定在直角连接板上，所述滚珠丝杆的顶端与所述直角连接板转动连接。

具体的，所述的直角连接板及安装座上在丝杆螺母的移动轨迹上均设置有一限位开关，用于限制丝杆螺母的移动极限位置。

具体的，所述的底座上设置有陀螺仪。

具体的，所述的上平台的上设置有倾角传感器，用于检测上平台的状态。

具体的，所述纵摇传动机构和横摇传动机构的支撑轴与主轴的连线垂直。

具体的，所述的导向轴上套设有直线轴承所述的支撑台的一端与所述直线轴承连接。

具体的，所述的驱动电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述滚珠丝杆的底端设置有从动同步带轮，所述的主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带传动连接。

本实用新型具有以下优点：

1、位于主轴底部的驱动电机通过同步带和同步带轮带动丝杆旋转，位于丝杆上的丝杆螺母在导向轴的限制下，进行直线运动，进而带动螺母上支撑轴上下直线运动，通过与支撑轴上的两个万向节和主轴下的万向节，共同作用实现平台的纵摇和横摇。

2、本实用新型采用并列机构，并联机构在承载能力上大大提高，在精度方面，同串联平台相比更是具有了相当高的精度，本系统采用并联结构，系统设计更合理、简洁。