[实用新型]一种球类件自动拾取机器人

权利要求书

1.一种球类件自动拾取机器人，包括机体(1)和设置在机体(1)后部内的负压泵体(2)，其特征在于：所述机体(1)中部内设置有负压腔(3)，负压腔(3)下部后侧通过进气管(4)与负压泵体(2)进气端连接相通，负压腔(3)内卡接有接球篮(5)，负压腔(3)上端螺纹连接有盖体(6)，所述机体(1)前部上侧内通过固定架固定连接有进球管(7)，进球管(7)后端与负压腔(3)相通，且进球管(7)靠近负压腔(3)处上下对称设置有光电感应器(8)，进球管(7)前端穿出机体(1)且连接相通有可收缩的波纹管(9)，波纹管(9)前端通过连接管(10)连接相通有梯形罩(11)，所述机体(1)前部上侧内设置有气缸(12)，气缸(12)前端伸出机体(1)且其输出端与连接管(10)固定连接，气缸(12)后部固定设置有转接件(13)，转接件(13)下侧与机体(1)前部下侧内壁通过转轴转动连接，转接件(13)上侧通过固定杆固定连接有从动齿轮(14)，所述机体(1)前部右侧设置有驱动从动齿轮(14)的驱动构件。

2.根据权利要求1所述的一种球类件自动拾取机器人，其特征在于，所述机体(1)后侧设置有网格栅(15)。

3.根据权利要求1所述的一种球类件自动拾取机器人，其特征在于，所述机体(1)后部上侧外壁设置有警报灯(16)。

4.根据权利要求1所述的一种球类件自动拾取机器人，其特征在于，所述机体(1)前侧下部开设有长圆形孔(17)，所述气缸(12)前部穿过并穿出长圆形孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种球类件自动拾取机器人，其特征在于，所述接球篮(5)设置为网状结构的框体，且接球篮(5)上端孔设置有环形圈，所述负压腔(3)中部开设有与环形圈卡接的环形槽。

6.根据权利要求1所述的一种球类件自动拾取机器人，其特征在于，所述驱动构件包括通过电机箱固定连接在机体(1)前部右上侧内的步进电机(18)和设置在步进电机(18)输出端的并与从动齿轮(14)啮合的驱动齿轮(19)。