[实用新型]一种球类件自动拾取机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种球类件自动拾取机器人，包括机体和设置在机体后部内的负压泵体，机体中部内设置有负压腔，负压腔下部后侧通过进气管与负压泵体进气端连接相通，负压腔内卡接有接球篮，负压腔上端螺纹连接有盖体，机体前部上侧内通过固定架固定连接有进球管，进球管后端与负压腔相通；本实用新型通过对扇形区域内的乒乓球进行拾取，并对扇形区域的面积进行扩大，从而提高拾取范围，提高了实用性；通过不断转换拾球的扇形区域，进一步提高拾球效率；通过设置拾取球数的最大上限数，从而当超过最大上限数后，该装置可停止拾球，并发出警报信息，告知人们跟换接球篮，进一步提高实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种球类件自动拾取机器人。

背景技术

乒乓球运动员在日常训练时需要使用大量的乒乓球，在训练的过程中，乒乓球会不断掉落在周围的地板上。如果不及时对掉落在地板上的乒乓球进行回收处理，乒乓球就会越积越多，这样，乒乓球运动员便容易踩踏到地板上的乒乓球，不但会使得乒乓球受损，而且影响了乒乓球运动员的正常训练。

通常，采用负压式乒乓球拾取装置对散落的乒乓球进行拾取；但是其装置的拾取范围较小，其实用性较差。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种球类件自动拾取机器人，能够有效地解决现有技术的拾取范围较小，其实用性较差的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种球类件自动拾取机器人，包括机体和设置在机体后部内的负压泵体，所述机体中部内设置有负压腔，负压腔下部后侧通过进气管与负压泵体进气端连接相通，负压腔内卡接有接球篮，负压腔上端螺纹连接有盖体，所述机体前部上侧内通过固定架固定连接有进球管，进球管后端与负压腔相通，且进球管靠近负压腔处上下对称设置有光电感应器，进球管前端穿出机体且连接相通有可收缩的波纹管，波纹管前端通过连接管连接相通有梯形罩，所述机体前部上侧内设置有气缸，气缸前端伸出机体且其输出端与连接管固定连接，气缸后部固定设置有转接件，转接件下侧与机体前部下侧内壁通过转轴转动连接，转接件上侧通过固定杆固定连接有从动齿轮，所述机体前部右侧设置有驱动从动齿轮的驱动构件。

更进一步地，所述机体后侧设置有网格栅，可防止负压泵体未工作时，外界灰尘从负压泵体的出气端进入。

更进一步地，所述机体后部上侧外壁设置有警报灯，当接球篮达到满载状态后，该装置的单片机控制警报灯发出警报信号，提醒人更换接球篮。

更进一步地，所述机体前侧下部开设有长圆形孔，所述气缸前部穿过并穿出长圆形孔，限制气缸转动范围。

更进一步地，所述接球篮设置为网状结构的框体，且接球篮上端孔设置有环形圈，所述负压腔中部开设有与环形圈卡接的环形槽，通过网状结构的框体，使得负压气体可从框体的网缝隙中穿过，从而便于乒乓球落入接球篮中，通过环形槽的设计，便于通过环形圈将接球篮卡接在负压腔中。

更进一步地，所述驱动构件包括通过电机箱固定连接在机体前部右上侧内的步进电机和设置在步进电机输出端的并与从动齿轮啮合的驱动齿轮，通过单片机控制步进电机往复反转，带动驱动齿轮往复反转，进而实现从动齿轮往复反转。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过对扇形区域内的乒乓球进行拾取，并对扇形区域的面积进行扩大，从而提高拾取范围，提高了实用性；通过不断转换拾球的扇形区域，进一步提高拾球效率。