[实用新型]一种用于机器人焊接的摆枪装置

权利要求书

1.一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：包括底座（1）、支撑板（2）、固定块（3）、转盘（7）、润滑机构和减震机构，所述固定块（3）的内腔设置有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的一端设置有轴承（9），所述固定块（3）的一侧表面贯穿有转动杆（10），且转动杆（10）贯穿于轴承（9）的内部，所述轴承（9）的一侧表面与转盘（7）的底端表面固定连接，所述润滑机构位于轴承（9）与转动杆（10）的间隙处，所述润滑机构包括套管（11），所述套管（11）的内部设置有储液管（22），所述套管（11）的内部且位于储液管（22）的一侧设置有滚轮（18），所述储液管（22）的一侧表面贯穿有推杆（4），所述推杆（4）与滚轮（18）的连接处设置有活动杆（19），所述推杆（4）的一侧表面固定连接有挤压块（5），且挤压块（5）位于储液管（22）的内部，所述储液管（22）的内部且位于挤压块（5）的一侧设置有海绵块（24），所述储液管（22）的一侧表面开设有出液口（25），所述出液口（25）的内部设置有圆珠（6），所述转盘（7）位于固定块（3）的底端表面，所述固定块（3）位于支撑板（2）的顶端表面，所述支撑板（2）贯穿于底座（1）的顶端表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：所述减震机构位于底座（1）的内部，所述减震机构包括伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的一侧表面与支撑板（2）的底端表面固定连接，所述伸缩杆（13）的另一侧表面与底座（1）的底端内表面固定连接，所述支撑板（2）的底端表面与所述底座（1）的底端内表面连接处设置有弹簧套（12），且弹簧套（12）位于伸缩杆（13）的外部，所述支撑板（2）的一侧表面固定连接有滑块（21），所述底座（1）的一侧内表面开设有滑槽（20），所述滑块（21）位于滑槽（20）的内部，所述支撑板（2）的底端表面固定连接有安装头（14），所述底座（1）的底端内表面设置有滑轨（15），所述滑轨（15）的一侧表面设置有滑轮（17），所述安装头（14）与滑轮（17）的连接处设置有连接杆（16）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：所述储液管（22）的一侧表面设置有储液管盖子（23），且储液管盖子（23）位于套管（11）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：所述滚轮（18）贯穿于套管（11）的一侧内表面，且滚轮（18）的一侧表面与转动杆（10）的一侧表面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：所述圆珠（6）贯穿于套管（11）的一侧内表面，且圆珠（6）的一侧表面与转动杆（10）的一侧表面紧密贴合。

6.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：所述储液管盖子（23）的表面设置有防滑纹，所述海绵块（24）的表面设置有多组微孔。

7.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：所述滑轮（17）的数量设置有两组，且两组所述滑轮（17）对称设置于滑轨（15）的一侧表面。

8.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：所述伸缩杆（13）的数量设置有四组，所述弹簧套（12）的数量设置有四组，且四组所述伸缩杆（13）、弹簧套（12）均匀分布于支撑板（2）的底端表面。