[实用新型]一种用于机器人焊接的摆枪装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人焊接的摆枪装置，包括底座、支撑板、固定块、转盘、润滑机构和减震机构，所述固定块的内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有轴承，所述固定块的一侧表面贯穿有转动杆，且转动杆贯穿于轴承的内部；本实用新型通过设置的套管，有效避免了摆枪装置上的转动杆在轴承上长时间转动，摩擦力会增大，有利于转动杆在转动的同时可以润滑，有利于提高转盘的转动效率，进而便于将装置上的自动焊机调至作业的工位，提高了装置的工作效率,通过设置的伸缩杆，有效避免了装置在工作时无法缓冲装置上电机发生的震动，有利于提高了摆枪装置工作时的稳定性，进而提高了机器人焊接的精确度。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接的摆枪装置。

背景技术

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人可以根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接，而焊接机器人在生产时间上相对比较节省周期，而且同时运用焊接机器人更加节省大量的个别焊接设备。

但市场现有的焊接机器人仍存在一些缺陷，在使用时摆枪装置上的转动杆在轴承上长时间转动，摩擦力会增大，降低装置上的自动焊机调至作业的工位的效率，进而降低装置的工作效率，还有装置在工作时无法缓冲装置上电机发生的震动，装置工作时的稳定性较差，进而影响机器人焊接的精确度的问题，为此我们提出一种用于机器人焊接的摆枪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接的摆枪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的摆枪装置，包括底座、支撑板、固定块、转盘、润滑机构和减震机构，所述固定块的内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有轴承，所述固定块的一侧表面贯穿有转动杆，且转动杆贯穿于轴承的内部，所述轴承的一侧表面与转盘的底端表面固定连接，所述润滑机构位于轴承与转动杆的间隙处，所述润滑机构包括套管，所述套管的内部设置有储液管，所述套管的内部且位于储液管的一侧设置有滚轮，所述储液管的一侧表面贯穿有推杆，所述推杆与滚轮的连接处设置有活动杆，所述推杆的一侧表面固定连接有挤压块，且挤压块位于储液管的内部，所述储液管的内部且位于挤压块的一侧设置有海绵块，所述储液管的一侧表面开设有出液口，所述出液口的内部设置有圆珠，所述转盘位于固定块的底端表面，所述固定块位于支撑板的顶端表面，所述支撑板贯穿于底座的顶端表面。

优选的，减震机构位于底座的内部，所述减震机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一侧表面与支撑板的底端表面固定连接，所述伸缩杆的另一侧表面与底座的底端内表面固定连接，所述支撑板的底端表面与所述底座的底端内表面连接处设置有弹簧套，且弹簧套位于伸缩杆的外部，所述支撑板的一侧表面固定连接有滑块，所述底座的一侧内表面开设有滑槽，所述滑块位于滑槽的内部，所述支撑板的底端表面固定连接有安装头，所述底座的底端内表面设置有滑轨，滑轨的一侧表面设置有滑轮，所述安装头与滑轮的连接处设置有连接杆。

优选的，储液管的一侧表面设置有储液管盖子，且储液管盖子位于套管的外部。

优选的，所述滚轮贯穿于套管的一侧内表面，且滚轮的一侧表面与转动杆的一侧表面紧密贴合。

优选的，所述圆珠贯穿于套管的一侧内表面，且圆珠的一侧表面与转动杆的一侧表面紧密贴合。

优选的，储液管盖子的表面设置有防滑纹，所述海绵块的表面设置有多组微孔。

优选的，所述滑轮的数量设置有两组，且两组所述滑轮对称设置于滑轨的一侧表面。

优选的，所述伸缩杆的数量设置有四组，所述弹簧套的数量设置有四组，且四组所述伸缩杆、弹簧套均匀分布于支撑板的底端表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：