[实用新型]一种智能辅助康复的外骨骼

权利要求书

1.一种智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，包括两个固定板、第一连接件和第二连接件、踏板、第一传动杆、第二传动杆、第一连接杆和第二连接杆，第一连接件上设有第一滑动槽，第二连接件上设有第二滑动槽；

固定板与踏板活动连接，踏板能够相对于固定板进行转动，第一传动杆的一端与第一连接件活动连接，第一传动杆能够相对于第一连接件进行滑动，第一传动杆的另一端与第一连接杆的一端活动连接，第一连接杆的另一端与踏板活动连接，第二传动杆的一端与第二连接件活动连接，第二传动杆能够相对于第二连接件滑动，第二传动杆的另一端与第二连接杆的一端活动连接，第二连接杆的另一端与踏板活动连接，两个固定板相互平行，第一连接件固定于两个固定板的一侧，第二连接件固定于两个固定板的另一侧；

第一滑动槽贯穿第一连接件，第二滑动槽贯穿第二连接件，第一传动杆收容于第一滑动槽内，第二传动杆收容于第二滑动槽内，智能辅助康复的外骨骼包括第一驱动装置、第二驱动装置和固定环，固定环与固定板固定连接，第一驱动装置固定于固定环的一端，第一驱动装置与第一传动杆活动连接，第一驱动装置转动能够带动第一推动杆滑动，第二驱动装置固定于固定环的另一端，第二驱动装置与第二传动杆活动连接，第二驱动装置转动能够带动第二传动杆滑动。

2.根据权利要求1所述的智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，所述踏板上包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件分别固定于所述踏板的同一平面上，所述第三连接件与所述第一连接杆活动连接，所述第四连接件与所述第二连接杆活动连接。

3.根据权利要求1所述的智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，所述第一驱动装置上设有第一推动杆，所述第一连接杆上设有第一推动槽，所述第一推动杆收容于所述第一推动槽内。

4.根据权利要求1所述的智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，所述第二驱动装置上设有第二推动杆，所述第二连接杆上设有第二推动槽，所述第二推动杆收容于所述第二推动槽内。

5.根据权利要求1所述的智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，所述智能辅助康复的外骨骼包括主控芯片，所述主控芯片与所述固定板固定连接，所述主控芯片分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接。

6.根据权利要求5所述的智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，所述智能辅助康复的外骨骼包括震动传感器，所述震动传感器与所述主控芯片电连接。

7.根据权利要求6所述的智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，所述震动传感器内设有导电片和导电丝，所述导电片的一端与所述主控芯片电连接，所述导电丝的一端与所述主控芯片电连接，所述导电丝与所述导电片之间有间隙。

8.根据权利要求1所述的智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，所述智能辅助康复的外骨骼包括连接套，所述连接套与所述固定环固定连接，所述连接套部分收容于所述固定环内。

9.根据权利要求5所述的智能辅助康复的外骨骼，其特征在于，所述智能辅助康复的外骨骼包括电池，所述电池与所述主控芯片电连接。