[实用新型]一种智能辅助康复的外骨骼

说明书

本实用新型提供了一种智能辅助康复的外骨骼，运用于辅助康复技术领域，其设有第一滑动槽和第二滑动槽；踏板能够相对于固定板进行转动，第一传动杆能够相对于第一连接件进行滑动，第二传动杆能够相对于第二连接件滑动，第二传动杆的另一端与第二连接杆的一端活动连接，第二连接杆的另一端与踏板活动连接，第一连接件和第二连接件分别固定于两个固定板的两侧；第一滑动槽贯穿第一连接件，第二滑动槽贯穿第二连接件，第一传动杆收容于第一滑动槽内，第二传动杆收容于第二滑动槽内。智能辅助康复的外骨骼能够辅助脚部受伤患者行走，给脚部受伤的患者提供了一个能够自由活动的机会，使患者的行动更为便捷。

技术领域

本实用新型涉及辅助康复技术领域，特别涉及为一种智能辅助康复的外骨骼。

背景技术

外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构，其可以增强人体行动能力、减轻负重，最初旨在帮助患有多发性硬化症、严重关节炎等疾病的群体克服行动困难；

在生活中，许多患者由于脚部受伤而导致行动不便，而普通的康复器械也仅只限于固定患者的受伤部位，并不能辅助患者在受伤时行动，这对患者的行动就造成了诸多不便；

为此，有必要提出一种智能辅助康复的外骨骼来解决这一受伤患者行动不便的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种智能辅助康复的外骨骼，更加确切地解决上述受伤患者行动不便的问题。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术手段：

一种智能辅助康复的外骨骼，包括两个固定板、第一连接件和第二连接件、踏板、第一传动杆、第二传动杆、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接件上设有第一滑动槽，所述第二连接件上设有第二滑动槽；

所述固定板与所述踏板活动连接，所述踏板能够相对于所述固定板进行转动，所述第一传动杆的一端与所述第一连接件活动连接，所述第一传动杆能够相对于所述第一连接件进行滑动，所述第一传动杆的另一端与所述第一连接杆的一端活动连接，所述第一连接杆的另一端与所述踏板活动连接，所述第二传动杆的一端与所述第二连接件活动连接，所述第二传动杆能够相对于所述第二连接件滑动，所述第二传动杆的另一端与所述第二连接杆的一端活动连接，所述第二连接杆的另一端与所述踏板活动连接，两个所述固定板相互平行，所述第一连接件固定于两个所述固定板的一侧，所述第二连接件固定于两个所述固定板的另一侧；

所述第一滑动槽贯穿所述第一连接件，所述第二滑动槽贯穿所述第二连接件，所述第一传动杆收容于所述第一滑动槽内，所述第二传动杆收容于所述第二滑动槽内。

进一步的，所述踏板上包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件分别固定于所述踏板的同一平面上，所述第三连接件与所述第一连接杆活动连接，所述第四连接件与所述第二连接杆活动连接。

进一步的，所述智能辅助康复的外骨骼包括第一驱动装置、第二驱动装置和固定环，所述固定环与所述固定板固定连接，所述第一驱动装置固定于所述固定环的一端，所述第一驱动装置与所述第一传动杆活动连接，所述第一驱动装置转动能够带动所述第一推动杆滑动，所述第二驱动装置固定于所述固定环的另一端，所述第二驱动装置与所述第二传动杆活动连接，所述第二驱动装置转动能够带动所述第二传动杆滑动。

进一步的，所述第一驱动装置上设有第一推动杆，所述第一连接杆上设有第一推动槽，所述第一推动杆收容于所述第一推动槽内。

进一步的，所述第二驱动装置上设有第二推动杆，所述第二连接杆上设有第二推动槽，所述第二推动杆收容于所述第二推动槽内。

进一步的，所述智能辅助康复的外骨骼包括主控芯片，所述主控芯片与所述固定板固定连接，所述主控芯片分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接。

进一步的，所述智能辅助康复的外骨骼包括震动传感器，所述震动传感器与所述主控芯片电连接。