[实用新型]一种装有浮动式驱动总成的AGV汽车搬运器

说明书

本实用新型涉及的一种装有浮动式驱动总成的AGV汽车搬运器，主要应用在机械式停车设备行业中，该设备主要包括：AGV搬运器分体A、轴距调节机构、AGV搬运器分体B组成。在AGV搬运器分体A和AGV搬运器分体B上分别装有两套对称的浮动式驱动总成。在整个AGV汽车搬运器上共装有四套浮动式驱动总成，且任意相邻两套驱动总成是对称的，通过浮动式驱动总成不同的转向，可实现AGV汽车搬运器在地面上的全向行走。AGV搬运器分体A和AGV搬运器分体B上还装有夹持机构，可以分别抱夹汽车的前轮和后轮，将汽车搬起脱离地面。借助浮动式驱动总成的全向行走功能，实现对汽车在不同位置之间的搬运换位。

技术领域

本实用新型涉及一种装有浮动式驱动总成的AGV汽车搬运器，主要应用于停车库中的汽车搬运领域。

背景技术

现有的市场上AGV汽车搬运器技术中，有采用梳齿交换式的、板式的，也有夹持式的，但存在以下几个缺陷。

（1）现有AGV汽车搬运器整体踏面高度太高，机械结构复杂，加工难度大。

（2）现有AGV汽车搬运器中采用梳齿交换式的，这类AGV汽车搬运器在每个停车位须设置梳齿停车架，对停车场地面和整体环境影响比较大，且给施工带来一定的难度，不利于大面积推广。

（3）现有AGV汽车搬运器中采用板式的，对每一个车位都配备一块停车板，造成项目实施投入成本增大，且对停车库整体环境影响也是较大，不利于大面积推广。

（4）现有AGV汽车搬运器中采用夹持式的，现有市场上所见到的AGV搬运器其整体车体都较高，要么车体低了其载重量下降了，对较重的车辆就无法实现搬运或者长时间搬运较重车辆导致设备结构疲劳损坏等情况。

（5）现有AGV汽车搬运器中有直接采用较小直径的麦克纳姆轮作为行走轮来实现AGV汽车搬运器的全向运动，但由于较小直径的麦克纳姆轮的载荷能力有限，尤其是超载能力更弱。麦克纳姆轮运行时承受载荷不能超过其额定动载荷。如果麦克纳姆轮长期处在超载荷条件下运行，其使用寿命将大大缩短，导致麦克纳姆轮很快就疲劳损坏，致使设备的运维成本增加。

（6）麦克纳姆轮的载荷能力与轮径成正比，轮径越大，其承载能力越大。而当我们的驱动轮安装空间受限时，又要用麦克纳姆轮作为驱动轮来实现全向运动，这样的条件下，为了减小单个麦克纳姆轮所承受的轮压，势必需增加麦克纳姆轮的数量来实现，这种方式将大大增加设备成本。相反，在这种条件下，若不想增加成本，就需要采用某种技术手段来提高麦克纳姆轮的载荷能力，以此用一种较为经济的手段来实现麦克纳姆轮的运用。

发明内容

鉴于以上问题，在AGV汽车搬运器领域需要设计、改进一种新型AGV汽车搬运器采用一种浮动式驱动总成来解决以上问题。