[实用新型]一种摆线活齿按摩单元

权利要求书

1.一种摆线活齿按摩单元，包括按摩板、星齿架、星齿、星盘、驱动轴、底板，其特征在于：星盘固定安装在底板上，星盘内有一个摆线轨道；驱动轴带有偏心轴段，不偏心的一侧轴段铰接在底板上，偏心轴段上铰接有一个星齿架；按摩板铰接在星齿架上；星齿架上铰接有一圈沿星齿架中心圆周均布的星齿，所有星齿同时与摆线轨道接触啮合。

2.如权利要求1所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：摆线轨道内固定安装有一圈沿星盘中心圆周均布的数量与摆线轨道波数相同的滤网；底板底面内固定安装有一圈沿底板中心圆周均布的数量与滤网相同的油管，每个油管均插入一个滤网。

3.如权利要求2所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：摆线轨道上有沿星盘中心圆周均布的油槽，油槽用于装配滤网。

4.如权利要求2所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：滤网上侧有一层筛孔，下侧与油管连通。

5.如权利要求1所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：星齿为平面内连续曲线绕着一条不穿过该曲线的轴线旋转得到的空间旋转体。

6.如权利要求5所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：星齿采用实心结构或空心结构；星齿采用空心结构时，内部空腔内置振动装置。

7.如权利要求1所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：按摩板由按摩盘、按摩点阵和第一轴段构成，由若干圈沿按摩盘中心均布的按摩凸点构成的按摩点阵和第一轴段分别固定安装在按摩盘上；第一轴段用于与星齿架铰接。

8.如权利要求7所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：按摩凸点全部采用实心结构，或全部采用空心结构，或一部分采用实心结构、剩下的一部分采用空心结构；采用空心结构的按摩凸点内部空腔内置振动装置。

9.如权利要求1所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：星齿架由心轴、轮辐和星齿槽构成，数量与摆线轨道波数相同的沿星齿架中心圆周均布的一圈星齿槽通过轮辐固定安装在心轴上；星齿槽用于铰接星齿，其槽面与星齿完全贴合。

10.如权利要求1所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：驱动轴由第二轴段和偏心轴段构成，第二轴段用于与底板铰接，偏心轴段用于与星齿架铰接；偏心轴段与第二轴段之间的偏心距等于摆线轨道的幅值。

11.如权利要求1-10任意一项权利要求所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：摆线轨道为不根切摆线轨道、根切摆线轨道或组合齿面摆线轨道；摆线轨道的轨道曲线为外摆线或内摆线。

12.如权利要求11所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：当摆线轨道采用外摆线时，星齿个数比摆线轨道的轨道波数多一；当摆线轨道采用内摆线时，星齿个数比摆线轨道的轨道波数少一。

13.如权利要求11所述的一种摆线活齿按摩单元，其特征在于：摆线轨道面为星齿的几何中心沿着轨道曲线运动一周的轨迹包络面与星盘的相交面，当星盘上的摆线轨道采用组合齿面摆线轨道时，摆线轨道面由数量分别与摆线轨道的轨道波数相同的正齿面和负齿面组合而成，可做成一体式或拆分式，当做成拆分式时，星盘由与摆线轨道的轨道波数相同的正齿块和负齿块沿圆周均布依次衔接而成，此时摆线轨道的轨道面由正齿块上的正齿面和负齿块上的负齿面组合而成。