[实用新型]一种摆线活齿按摩单元

说明书

本发明提供一种摆线活齿按摩单元，包括按摩板、星齿架、星齿、星盘、滤网、油管、驱动轴、底板等。将摆线活齿传动机构的核心构件应用于按摩单元中，活齿直接与被按摩者的皮肤接触，通过一圈活齿在摆线轨道内运动，相对于摆线轨道中心既公转又自转，从而实现多点浮动接触式按摩的效果；摆线轨道中埋有油管和滤网，用于渗出按摩油，并通过活齿与摆线轨道的啮合运动，将按摩油带至皮肤表面，或直接喷洒至皮肤表面；中心按摩板铰接在按摩单元上，在按摩单元和皮肤有相对运动时，中心按摩板在摩擦力作用下自旋，从而实现旋转式按摩的效果。

技术领域

本实用新型涉及按摩器技术领域，特别涉及一种摆线活齿按摩单元。

背景技术

摆线活齿传动机构广泛地应用于摆线活齿减速器领域。如专利号为CN201721031991.5提出了《一种摆线钢球减速装置及其机器人关节》，该发明可作为机器人关节减速器，具备较高的刚性和较好的抗冲击能力。传统的所有摆线活齿减速器，在设计过程中，均遵循摆线活齿滚道不根切的条件，依据该条件设计出的减速器，整机性能并不乐观，由此而来，诞生了新的摆线活齿传动技术，即根切活齿传动技术与组合齿面滚道活齿传动技术。

上述三大活齿传动技术，均应用于活齿减速机领域。对于摆线活齿减速机，其核心传动机构为二副件，即活齿同时与摆线轮和活齿轮啮合，固定其中任意一个轮，由另一个轮输出运动。其减速核心，是通过特殊的构件将活齿的运动输出出去。对此，若单独拿出摆线轮和活齿，不利用活齿输出减速运动，而是利用活齿特殊的几何运动，将活齿直接与皮肤接触，从而构成了一种活齿按摩单元，将该单元应用于按摩器的工作头，将有丰富多样的应用场景。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种摆线活齿按摩单元，将摆线活齿传动机构的核心构件应用于按摩单元中，活齿直接与被按摩者的皮肤接触，通过一圈活齿在摆线轨道内运动，相对于摆线轨道中心既公转又自转，从而实现多点浮动接触式按摩的效果；摆线轨道中埋有油管和滤网，用于渗出按摩油，并通过活齿与摆线轨道的啮合运动，将按摩油带至皮肤表面，或直接喷洒至皮肤表面；中心按摩板铰接在按摩单元上，在按摩单元和皮肤有相对运动时，中心按摩板在摩擦力作用下自旋，从而实现旋转式按摩的效果。

本实用新型所使用的技术方案是：一种摆线活齿按摩单元，包括按摩板、星齿架、星齿、星盘、驱动轴、底板，星盘固定安装在底板上，星盘内有一个摆线轨道；驱动轴带有偏心轴段，不偏心的一侧轴段铰接在底板上，偏心轴段上铰接有一个星齿架；按摩板铰接在星齿架上；星齿架上铰接有一圈沿星齿架中心圆周均布的星齿，所有星齿同时与摆线轨道接触啮合。

进一步的，摆线轨道内固定安装有一圈沿星盘中心圆周均布的数量与摆线轨道波数相同的滤网；底板底面内固定安装有一圈沿底板中心圆周均布的数量与滤网相同的油管，每个油管均插入一个滤网。

进一步的，摆线轨道上有沿星盘中心圆周均布的油槽，油槽用于装配滤网。

进一步的，滤网上侧有一层筛孔，下侧与油管连通。

进一步的，星齿为平面内连续曲线绕着一条不穿过该曲线的轴线旋转得到的空间旋转体。

进一步的，星齿采用实心结构或空心结构；星齿采用空心结构时，内部空腔内置振动装置。

进一步的，按摩板由按摩盘、按摩点阵和第一轴段构成，由若干圈沿按摩盘中心均布的按摩凸点构成的按摩点阵和第一轴段分别固定安装在按摩盘上；第一轴段用于与星齿架铰接。

进一步的，按摩凸点全部采用实心结构，或全部采用空心结构，或一部分采用实心结构、剩下的一部分采用空心结构；采用空心结构的按摩凸点内部空腔内置振动装置。

进一步的，星齿架由心轴、轮辐和星齿槽构成，数量与摆线轨道波数相同的沿星齿架中心圆周均布的一圈星齿槽通过轮辐固定安装在心轴上；星齿槽用于铰接星齿，其槽面与星齿完全贴合。