[实用新型]一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车

权利要求书

1.一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车，包括搬运机构(1)，其特征在于：所述搬运机构(1)的两侧均卡接有挡板(2)，所述搬运机构(1)的内部滑动连接有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)的一侧的中心处固定安装有旋转机构(4)，所述支撑机构(3)的两侧均活动连接有推拉杆(5)；

所述搬运机构(1)包括底盘(101)、支撑板(102)、孔槽(103)、滑槽(104)、限位杆(105)、液压缸(106)、固定件(107)、磁导航传感器(108)、伺服电机(109)、转向件(110)、转向轮(111)、支撑件(112)、驱动轮(113)、第一减速电机(114)和电器柜(115)，所述底盘(101)顶部的两侧固定连接有支撑板(102)，所述支撑板(102)顶部的中心处开设有孔槽(103)，所述支撑板(102)的内侧开设有滑槽(104)，所述底盘(101)的顶部固定连接有限位杆(105)，所述底盘(101)的两侧均固定连接有液压缸(106)，所述液压缸(106)的输出端固定连接有固定件(107)，所述底盘(101)一侧的中心处固定连接有磁导航传感器(108)，所述底盘(101)顶部的一侧固定连接有伺服电机(109)，所述伺服电机(109)的输出端固定连接有转向件(110)，所述转向件(110)的内部转动连接有转向轮(111)，所述底盘(101)底部的一侧固定连接有支撑件(112)，所述支撑件(112)的内部转动连接有驱动轮(113)，所述支撑件(112)的一侧固定连接有第一减速电机(114)，所述底盘(101)的顶部固定连接有电器柜(115)；

所述支撑机构(3)包括托板(301)、连接杆(302)、滑块(303)、圆槽(304)和通孔(305)，所述托板(301)两侧的中心处固定连接有连接杆(302)，所述托板(301)的两侧固定连接有滑块(303)，所述托板(301)顶部的中心处开设有圆槽(304)，所述圆槽(304)的中心处开设有通孔(305)；

所述旋转机构(4)包括转盘(401)、防滑垫(402)、转轴(403)、联轴器(404)、第二减速电机(405)和固定板(406)，所述转盘(401)的一侧固定连接有防滑垫(402)，所述转盘(401)远离防滑垫(402)的一侧中心处固定连接有转轴(403)，所述转轴(403)远离转盘(401)的一端固定连接有联轴器(404)，所述联轴器(404)远离转轴(403)的一端固定连接有第二减速电机(405)，所述第二减速电机(405)的外表面固定连接有固定板(406)。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车，其特征在于：所述伺服电机(109)的输出端贯穿至底盘(101)的底部后与转向件(110)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车，其特征在于：所述第一减速电机(114)的输出端与驱动轮(113)的轴心处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车，其特征在于：所述挡板(2)的两侧均固定连接有卡条(201)，所述挡板(2)通过设置在其两侧的卡条(201)与支撑板(102)内侧设有的滑槽(104)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车，其特征在于：所述支撑板(102)通过设置在其顶部的孔槽(103)与托板(301)两侧设有的连接杆(302)套接，所述支撑板(102)通过设置在其内侧的滑槽(104)与托板(301)两侧设有的滑块(303)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车，其特征在于：所述托板(301)通过设置在其顶部的圆槽(304)与转盘(401)套接，所述第二减速电机(405)通过设置在其外表面的固定板(406)与托板(301)的底部固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车，其特征在于：所述推拉杆(5)的一端与托板(301)两侧设有的连接杆(302)活动连接，所述推拉杆(5)的另一端与液压缸(106)输出端设有的固定件(107)活动连接。