[实用新型]一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车

说明书

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车，包括搬运机构，所述搬运机构的两侧均卡接有挡板，所述搬运机构的内部滑动连接有支撑机构，所述支撑机构的一侧的中心处固定安装有旋转机构，所述支撑机构的两侧均活动连接有推拉杆。本实用新型的优点在于：装卸货时，根据装卸工身高，调节托板的高度，避免了装卸工装卸货物时，长时间弯腰，甚至要举高货物，导致腰部劳损的问题，达到便于装卸货的目的，同时保障了装卸工的身体健康，提高了实用性，将挡板卡接在支撑板上，达到便于拆卸的目的，搬运较长的货物，先将挡板拆卸下来，再将货物放置在托板的顶部，从而达到运输较长货物的目的，提高了使用的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，特别是一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。在厂房常见的还有基于磁导航的货物搬运车，利用地面设置的磁性轨道使得货物搬运车沿轨道行驶，大大的节约了人力。

在中国专利CN209112327U中公开的一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车，该基于磁导航的可旋转式货物搬运车，集车体运输和抓取搬运于一体，能够提升货物的搬取移运效率，降低工作强度，提升工作效率，节约人力和时间成本；通过移动轨道和可转动的货架相配合，可以较为合理的在货架上放置货物，能够进一步提升工作效率，且同时能够提高货架空间的利用率；另外，通过磁导航传感器感应外部磁条信号对货物搬运车进行控制，可使货物搬运车的操作简单，但是，该基于磁导航的可旋转式货物搬运车，在解决问题的同时，具有以下缺点：

该基于磁导航的可旋转式货物搬运车，利用机械手抓取搬运货物，当搬运过大的货物时，机械手尺寸有限，无法抓取，当搬运较小较轻的货物时，机械手需要沿移动轨道运动，还需升降，工作效率还不如人工，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于磁导航的可旋转式货物搬运车，包括搬运机构，所述搬运机构的两侧均卡接有挡板，所述搬运机构的内部滑动连接有支撑机构，所述支撑机构的一侧的中心处固定安装有旋转机构，所述支撑机构的两侧均活动连接有推拉杆；

所述搬运机构包括底盘、支撑板、孔槽、滑槽、限位杆、液压缸、固定件、磁导航传感器、伺服电机、转向件、转向轮、支撑件、驱动轮、第一减速电机和电器柜，所述底盘顶部的两侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的中心处开设有孔槽，所述支撑板的内侧开设有滑槽，所述底盘的顶部固定连接有限位杆，所述底盘的两侧均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有固定件，所述底盘一侧的中心处固定连接有磁导航传感器，所述底盘顶部的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转向件，所述转向件的内部转动连接有转向轮，所述底盘底部的一侧固定连接有支撑件，所述支撑件的内部转动连接有驱动轮，所述支撑件的一侧固定连接有第一减速电机，所述底盘的顶部固定连接有电器柜；

所述支撑机构包括托板、连接杆、滑块、圆槽和通孔，所述托板两侧的中心处固定连接有连接杆，所述托板的两侧固定连接有滑块，所述托板顶部的中心处开设有圆槽，所述圆槽的中心处开设有通孔；

所述旋转机构包括转盘、防滑垫、转轴、联轴器、第二减速电机和固定板，所述转盘的一侧固定连接有防滑垫，所述转盘远离防滑垫的一侧中心处固定连接有转轴，所述转轴远离转盘的一端固定连接有联轴器，所述联轴器远离转轴的一端固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机的外表面固定连接有固定板。

可选的，所述伺服电机的输出端贯穿至底盘的底部后与转向件固定连接。

可选的，所述第一减速电机的输出端与驱动轮的轴心处固定连接。