[实用新型]一种半自动化拉杆组装系统

权利要求书

1.一种半自动化拉杆组装系统，包括拉杆组件和组装装置，所述拉杆组件包括螺母(1)、螺栓(2)、弹性件(3)，其特征在于，所述组装装置包括工作台(4)、负压仿形夹具(5)、旋转电机(6)、直线模组(12)，所述直线模组(12)安装于所述工作台(4)侧面，所述旋转电机(6)安装于所述直线模组(12)上，所述负压仿形夹具(5)安装于所述旋转电机(6)靠近所述工作台(4)的一侧，所述负压仿形夹具(5)靠近所述工作台(4)的一侧开设有与所述螺母(1)相匹配的安装槽(7)，所述螺母(1)置于所述安装槽(7)内，所述螺栓(2)固定于所述工作台(4)上，所述弹性件(3)套设于所述螺栓(2)外侧壁上，所述安装槽(7)与所述螺栓(2)相对应呈同轴设置。

2.根据权利要求1所述的半自动化拉杆组装系统，其特征在于，所述工作台(4)上设有固定板(8)，所述固定板(8)背离所述工作台(4)一侧开设有与所述螺栓(2)相匹配的固定槽(9)，所述螺栓(2)置于所述固定槽(9)内。

3.根据权利要求2所述的半自动化拉杆组装系统，其特征在于，所述固定板(8)两侧均设有气爪(10)，所述气爪(10)之间开设有与所述螺栓(2)相匹配的卡定槽(11)，所述螺栓(2)置于所述卡定槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的半自动化拉杆组装系统，其特征在于，所述弹性件(3)为弹簧设置。

5.根据权利要求1所述的半自动化拉杆组装系统，其特征在于，所述螺栓(2)靠近所述工作台(4)一侧的外侧壁为光杆设置，所述螺栓(2)背离所述工作台(4)一侧的外侧壁为螺纹设置。