[实用新型]一种半自动化拉杆组装系统

说明书

本实用新型公开了一种半自动化拉杆组装系统，涉及拉杆组装的技术领域，包括拉杆组件和组装装置，拉杆组件包括螺母、螺栓、弹性件，组装装置包括工作台、负压仿形夹具、旋转电机、直线模组，直线模组安装于工作台侧面，旋转电机安装于直线模组上，负压仿形夹具安装于旋转电机靠近工作台的一侧，负压仿形夹具靠近工作台的一侧开设有与螺母相匹配的安装槽，螺母置于安装槽内，螺栓固定于工作台上，弹性件套设于螺栓外侧壁上，安装槽与螺栓相对应呈同轴设置。本系统通过半自动化组装方式对拉杆进行组装，只需人工将零件放于工位上，省略人工组装步骤，减少人工失误操作，有效提高成品品质和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及拉杆组装的技术领域，更具体地说，它涉及一种半自动化拉杆组装系统。

背景技术

拉杆包括螺栓、螺母、弹簧组件，弹簧组件套设于螺栓外侧壁上，螺母由螺栓靠近连接端方向利用旋拧的方式与螺栓连接，将弹簧组件固定在螺栓上。

目前，拉杆的组装通常采用纯人工组装的方式完成，生产效率低，且人工操作误差较大，成品品质难以保证，亟需改善。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种半自动化拉杆组装系统，具体方案如下：

一种半自动化拉杆组装系统，包括拉杆组件和组装装置，所述拉杆组件包括螺母、螺栓、弹性件，所述组装装置包括工作台、负压仿形夹具、旋转电机、直线模组，所述直线模组安装于所述工作台侧面，所述旋转电机安装于所述直线模组上，所述负压仿形夹具安装于所述旋转电机靠近所述工作台的一侧，所述负压仿形夹具靠近所述工作台的一侧开设有与所述螺母相匹配的安装槽，所述螺母置于所述安装槽内，所述螺栓固定于所述工作台上，所述弹性件套设于所述螺栓外侧壁上，所述安装槽与所述螺栓相对应呈同轴设置。

进一步优选地，所述工作台上设有固定板，所述固定板背离所述工作台一侧开设有与所述螺栓相匹配的固定槽，所述螺栓置于所述固定槽内。

进一步优选地，所述固定板两侧均设有气爪，所述气爪之间开设有与所述螺栓相匹配的卡定槽，所述螺栓置于所述卡定槽内。

进一步优选地，所述弹性件为弹簧设置。

进一步优选地，所述螺栓靠近所述工作台一侧的外侧壁为光杆设置，所述螺栓背离所述工作台一侧的外侧壁为螺纹设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

人工将螺栓放置于固定板上，利用固定槽对螺栓进行固定，将弹性件套设于螺栓外侧壁上，将螺母固定于负压仿形夹具靠近工作台的一侧，利用负压吸附将螺母固定于安装槽内。启动组装装置，两侧气爪靠近螺栓并扣住弹性件沿靠近工作台方向向下做预压缩动作，直线模组驱动负压仿形夹具靠近螺栓移动以至螺母与螺栓抵接后，旋转电机与直线模组根据预设的螺纹螺距做同步旋转和向下靠近螺栓移动，将螺母拧转至设定位置后，两侧气爪打开，负压仿形夹具停止负压吸附，直线模组带动负压仿形夹具归位，完成组装。本系统通过半自动化组装方式对拉杆进行组装，只需人工将零件放于工位上，省略人工组装步骤，减少人工失误操作，有效提高成品品质和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型为突出负压仿形夹具结构的整体示意图；

图3为拉杆组件组装完成的结构示意图。

附图标记：1、螺母；2、螺栓；3、弹性件；4、工作台；5、负压仿形夹具；6、旋转电机；7、安装槽；8、固定板；9、固定槽；10、气爪；11、卡定槽；12、直线模组。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。