[实用新型]下料装置

权利要求书

1.一种下料装置，用于下料工件的废料，其特征在于，所述下料装置包括：

底座；

旋转组件，可移动地设于所述底座，所述旋转组件包括旋转气缸；及

夹持结构，与所述旋转气缸的输出轴连接，所述夹持结构包括夹持头和顶紧块，所述夹持头设有相背离设置的张合口和夹持槽，所述顶紧块与所述夹持头滑动抵接，并滑入或滑出所述张合口，以使所述夹持槽夹紧或释放工件的废料；

所述旋转气缸驱动所述夹持结构旋转，以使所述夹持头带动废料相对于所述工件旋转而下料。

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹持结构还包括：

安装壳，与所述旋转气缸的输出轴连接，所述安装壳设有容置腔和连通所述容置腔的通孔，所述夹持头邻近所述张合口的一端与所述安装壳连接；

伸缩气缸，设于所述容置腔内；及

连接杆，所述连接杆的一端与所述伸缩气缸的输出轴连接，所述连接杆的另一端穿过所述通孔，并与所述顶紧块连接；

所述伸缩气缸驱动所述连接杆带动所述顶紧块移动，以使所述顶紧块滑入或滑出所述张合口。

3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述夹持头包括：

下夹头，所述下夹头的一端与所述安装壳连接，并邻近所述通孔设置；和

上夹头，与所述下夹头转动连接，所述上夹头邻近所述安装壳的一端与所述下夹头邻近所述安装壳的一端配合形成所述张合口，所述上夹头远离所述安装壳的一端与所述下夹头远离所述安装壳的一端配合形成所述夹持槽。

4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述下夹头凸设有位于所述张合口和所述夹持槽之间的第一凸耳，所述第一凸耳设有第一轴孔，所述上夹头凸设有位于所述张合口和所述夹持槽之间的第二凸耳，所述第二凸耳设有第二轴孔；

所述夹持头还包括转轴和套设于所述转轴的弹簧，所述转轴可转动地穿设于所述第一轴孔和第二轴孔，以使所述上夹头与所述下夹头转动连接，所述弹簧与所述上夹头和所述下夹头弹性抵接，所述顶紧块滑出所述张合口时，所述弹簧使夹持槽释放工件的废料。

5.如权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述下夹头远离所述安装壳的一端设有第一夹持面，所述第一夹持面设有防滑纹，所述上夹头对应所述第一夹持面设有第二夹持面，所述第二夹持面设有防滑纹；

所述顶紧块滑入所述张合口时，所述第二夹持面靠近或抵接所述第一夹持面，所述顶紧块滑出所述张合口时，所述第二夹持面远离所述第一夹持面。

6.如权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述上夹头远离所述第二夹持面的一端设有导向斜面，所述顶紧块背向所述连接杆的一端设有配合面，所述顶紧块滑入所述张合口时，所述导向斜面与所述配合面滑动抵接；

且/或，所述上夹头两端的厚度小于所述上夹头中间的厚度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括设于所述底座面向所述旋转组件一侧的移动组件，所述旋转组件与所述移动组件连接，所述移动组件驱动所述旋转组件沿所述底座移动。

8.如权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述移动组件包括：

安装座，设于所述底座，所述安装座设有两个相对设置的转孔；

丝杆，所述丝杆的两端可转动地穿设于两个所述转孔内；

驱动电机，设于所述安装座，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆的一端连接；及

滑座，可移动地套设于所述丝杆；

所述驱动电机驱动所述丝杆相对所述安装座转动，以使所述滑座沿所述丝杆移动。

9.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述安装座凸设有至少一滑轨，所述滑轨与所述丝杆并行设置，所述滑座设有至少一滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合。

10.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述旋转组件还包括设于所述滑座背向所述安装座一侧的固定座，所述固定座呈L型设置，所述旋转气缸固设于所述固定座。