[实用新型]金属片自动上下料机

权利要求书

1.一种金属片自动上下料机，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设有注塑机和注塑模具(121)；

上料装置(200)，包括料斗(220)，所述上料装置(200)设置在所述机架(100)上，所述上料装置(200)能够将所述料斗(220)中的金属片(3)输送至下一工位；

转送料装置(400)，设置在所述机架(100)上并位于所述上料装置(200)的下一工位，所述转送料装置(400)能够将所述上料装置(200)输送出的金属片(3)输送至下一工位；

取放料装置(500)，包括取放料驱动组件(550)、机械夹持组件(510)和取料机械手组件(520)，所述机械夹持组件(510)和所述取料机械手组件(520)均与所述取放料驱动组件(550)连接，所述取放料驱动组件(550)设置在所述机架(100)上，所述取放料装置(500)位于所述转送料装置(400)的下一工位，所述取料机械手组件(520)能够抓取所述转送料装置(400)输送出的金属片(3)和能够抓取半成品(4)中的带嵌件注塑件(1)，所述机械夹持组件(510)能够夹持半成品(4)的浇道(41)，所述取放料驱动组件(550)能够驱动所述机械夹持组件(510)和所述取料机械手组件(520)产生相对移动。

2.根据权利要求1所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述上料装置(200)还包括出料导轨(210)和自动送料振动盘(230)，所述自动送料振动盘(230)分别与所述出料导轨(210)和所述料斗(220)连接，所述自动送料振动盘(230)能够将所述料斗(220)中的金属片(3)逐一输送至所述出料导轨(210)上，所述出料导轨(210)的出料端设有限位部(211)。

3.根据权利要求1所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述转送料装置(400)包括转送机构(300)和输送机构(410)，所述转送机构(300)包括转送料机械手组件(310)和与所述转送料机械手组件(310)连接的转送料驱动组件(320)，所述转送机构(300)设置在所述机架(100)上并位于所述上料装置(200)的下一工位，所述转送料机械手组件(310)能够抓取所述上料装置(200)输送出的金属片(3)并通过所述转送料驱动组件(320)转送至所述输送机构(410)上，所述输送机构(410)设置在所述机架(100)上，所述输送机构(410)能够将所述转送机构(300)输送出的金属片(3)输送至下一工位。

4.根据权利要求3所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述转送料机械手组件(310)包括第一机械手(311)、检测探头(312)和第一驱动器(313)，所述检测探头(312)上设有压力检测装置，所述第一机械手(311)上设有第一真空吸附装置，所述第一驱动器(313)与所述第一机械手(311)连接并能够驱动所述第一机械手(311)转动。

5.根据权利要求3所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述输送机构(410)包括输送驱动器(411)和与所述输送驱动器(411)连接的输送带(412)，所述输送带(412)上设有治具(413)。

6.根据权利要求1所述的金属片自动上下料机，其特征在于，

所述机械夹持组件(510)包括夹持驱动器和与所述夹持驱动器连接的两个夹持部(511)，所述夹持驱动器能够驱动两个所述夹持部(511)相对转动。