[实用新型]金属片自动上下料机

说明书

本实用新型公开了一种金属片自动上下料机，其包括机架和设置在机架上的上料装置、转送料装置和取放料装置，机架设有注塑机和注塑模具；上料装置包括料斗，其能够将料斗中的金属片输送至下一工位；转送料装置能够将上料装置输送出的金属片转送至下一工位；取放料装置包括机械夹持组件、取料机械手组件，取料机械手组件能够抓取转送料装置输送出的金属片并将其输送至注塑模具上，以及能够抓取半成品中的带嵌件注塑件并将其从注塑模具上取下，机械夹持组件能够夹持半成品的浇道，机械夹持组件和取料机械手组件之间能够相对移动，使得带嵌件注塑件与浇道分离。本实用新型通过机械方式对金属片进行上下料，能够提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工设备领域，特别涉及一种金属片自动上下料机。

背景技术

如图1所示的带嵌件注塑件1，其为一种用于汽车车门锁结构中的零部件，其包括塑料部2和作为嵌件的金属片3，如图2所示，金属片3包括连接孔31、嵌接孔32和嵌接部33，嵌接孔32和嵌接部33在注塑成型后均嵌接在塑料部2中。目前对带嵌件注塑件1采用的生产加工方式一般为：通过人工对作为嵌件的金属片3进行上料操作，将金属片3放置在指定的注塑模具中，随后通过注塑机对放置有金属片3的注塑模具进行塑料部2的注塑成型，成型后将带有浇道41的半成品4取下，并通过人工对半成品4的浇道41进行摘取分离，以得到带嵌件注塑件1。上述为现有的带嵌件注塑件1的生产加工方式，其生产效率较低，对人工的操作水平也具有要求，容易因人工误操作而造成残次品的产生，且人工操作也容易污染作为嵌件的金属片3，影响成品的注塑质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种金属片自动上下料机，其能够提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的金属片自动上下料机，其包括机架和设置在所述机架上的上料装置、转送料装置和取放料装置，所述机架上设有注塑机和注塑模具，所述上料装置包括料斗，所述上料装置能够将所述料斗中的金属片输送至下一工位；所述转送料装置位于所述上料装置的下一工位，所述转送料装置能够将所述上料装置输送出的金属片输送至下一工位；所述取放料装置包括取放料驱动组件、机械夹持组件和取料机械手组件，所述机械夹持组件和所述取料机械手组件均与所述取放料驱动组件连接，所述取放料驱动组件设置在所述机架上，所述取放料装置位于所述转送料装置的下一工位，所述取料机械手组件能够抓取所述转送料装置输送出的金属片和能够抓取半成品中的带嵌件注塑件，所述机械夹持组件能够夹持半成品的浇道，所述取放料驱动组件能够驱动所述机械夹持组件和所述取料机械手组件产生相对移动。

根据本实用新型实施例所述的金属片自动上下料机，其至少具有如下有益效果：本实用新型通过上料装置将料斗中的金属片输送至转送料装置的工位上，转送料装置将上料装置输送出的金属片输送至取放料装置的工位，取放料装置通过取放料驱动组件驱动机械夹持组件和取料机械手组件移动，取料机械手组件抓取转送料装置输送出的金属片，并将其放置在待注塑的注塑模具中，随后注塑模具合模并通过注塑机对其进行注塑，注塑成型后，注塑模具开模，取料机械手组件和机械夹持组件把注塑成型后的带有浇道的半成品从注塑模具中取下，取料机械手组件抓取半成品的带嵌件注塑件，机械夹持组件夹持半成品的浇道，取放料驱动组件驱动机械夹持组件和取料机械手组件产生相对移动，使得带嵌件注塑件和浇道分离。本实用新型通过上述机械方式对金属片进行上料输送，对注塑成型后的半成品进行取料操作，以及对半成品的带嵌件注塑件和浇道进行分离，其能够实现全自动化生产，提高生产效率，避免因人工误操作而造成残次品的产生，并且能够避免人工操作容易对金属片造成污染，能够提高成品的注塑质量。