[实用新型]带嵌件注塑件的取料装置

权利要求书

1.一种带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

移动驱动机构(200)，设置在所述机架(100)上；

取料机构(300)，包括机械夹持组件(310)、第一机械手组件(320)、第一连接座(330)和第一驱动器(340)，所述第一连接座(330)与所述移动驱动机构(200)连接，所述机械夹持组件(310)固定设置在所述第一连接座(330)上，所述第一驱动器(340)设置在所述第一连接座(330)上并与所述第一机械手组件(320)连接，所述机械夹持组件(310)能够夹持半成品(4)的浇道(41)，所述第一机械手组件(320)能够抓取半成品(4)中的带嵌件注塑件(1)，所述第一驱动器(340)能够驱动所述第一机械手组件(320)移动，所述移动驱动机构(200)能够驱动所述取料机构(300)移动。

2.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机械夹持组件(310)包括第二驱动器和与所述第二驱动器连接的两个夹持部(311)，所述第二驱动器能够驱动两个所述夹持部(311)相对转动。

3.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述第一机械手组件(320)包括第一驱动板(321)和设置在所述第一驱动板(321)上的若干个机械手(322)，所述第一驱动器(340)与所述第一驱动板(321)连接，所述第一连接座(330)上设有第一竖向导轨(331)，所述第一驱动板(321)与所述第一竖向导轨(331)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机械手(322)上设有真空吸盘(323)。

5.根据权利要求3所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机械手(322)上设有若干个抵接柱(324)。

6.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述移动驱动机构(200)上设有送料机构(400)，所述送料机构(400)包括第二连接座(410)和设置在所述第二连接座(410)上的第二机械手组件(420)、第三驱动器(430)，所述第二连接座(410)设有第二竖向导轨(411)，所述第二机械手组件(420)包括第二驱动板(421)和设置在所述第二驱动板(421)上的上料机械手(422)，所述第三驱动器(430)与所述第二驱动板(421)连接，所述第二驱动板(421)与所述第二竖向导轨(411)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述移动驱动机构(200)包括驱动架(210)、第四驱动器(220)和设置在所述机架(100)上的水平导轨(230)，所述驱动架(210)滑动设置在所述水平导轨(230)上并与所述第四驱动器(220)连接，所述取料机构(300)设置在所述驱动架(210)上。

8.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机架(100)上设有检测组件(110)，所述检测组件(110)包括检测座(111)和设置在所述检测座(111)内的检测探头。

9.根据权利要求8所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机架(100)上设有浇道回收道(120)、成品收集道(130)和废品收集道(140)。

10.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机架(100)上设有输送机构(500)，所述输送机构(500)包括第五驱动器(510)和与所述第五驱动器(510)连接的输送带(520)，所述输送带(520)上设有治具(530)。