[实用新型]带嵌件注塑件的取料装置

说明书

本实用新型公开了一种带嵌件注塑件的取料装置，其包括机架、取料机构和设置在机架上的移动驱动机构，取料机构包括机械夹持组件、第一机械手组件、第一连接座和第一驱动器，第一连接座与移动驱动机构连接，机械夹持组件固定设置在第一连接座上，第一驱动器设置在第一连接座上并与第一机械手组件连接，机械夹持组件能够夹持半成品的浇道，第一机械手组件能够抓取半成品中的带嵌件注塑件，第一驱动器能够驱动第一机械手组件移动，移动驱动机构能够驱动取料机构移动。本实用新型通过机械方式对半成品进行取料，以及对半成品的带嵌件注塑件和浇道进行分离，其能够减少人力成本，提高生产效率，并且能够避免因人工误操作而造成残次品的产生。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工设备领域，特别涉及一种带嵌件注塑件的取料装置。

背景技术

如图1所示的带嵌件注塑件1，其为一种用于汽车车门锁结构中的零部件，其包括塑料部2和作为嵌件的金属片3，如图2所示，金属片3包括连接孔31、嵌接孔32和嵌接部33，嵌接孔32和嵌接部33在注塑成型后均嵌接在塑料部2中。目前对带嵌件注塑件1采用的生产加工方式一般为：通过人工对作为嵌件的金属片3进行上料操作，将金属片3放置在指定的注塑模具中，随后通过注塑机对放置有金属片3的注塑模具进行塑料部2的注塑成型，成型后将带有浇道41的半成品4取下，并通过人工对半成品4的浇道41进行摘取分离，以得到带嵌件注塑件1。上述为现有的带嵌件注塑件1的生产加工方式，其生产效率较低，对人工的操作水平也具有要求，容易因人工误操作而造成残次品的产生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种带嵌件注塑件的取料装置，其能够提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的带嵌件注塑件的取料装置，其包括机架、取料机构和设置在所述机架上的移动驱动机构，所述取料机构包括机械夹持组件、第一机械手组件、第一连接座和第一驱动器，所述第一连接座与所述移动驱动机构连接，所述机械夹持组件固定设置在所述第一连接座上，所述第一驱动器设置在所述第一连接座上并与所述第一机械手组件连接，所述机械夹持组件能够夹持半成品的浇道，所述第一机械手组件能够抓取半成品中的带嵌件注塑件，所述第一驱动器能够驱动所述第一机械手组件移动，所述移动驱动机构能够驱动所述取料机构移动。

根据本实用新型实施例所述的带嵌件注塑件的取料装置，其至少具有如下有益效果：通过移动驱动机构驱动取料机构移动，取料机构能够通过第一机械手组件和机械夹持组件把注塑成型后的带有浇道的半成品从模具中取下，第一机械手组件抓取半成品的带嵌件注塑件，机械夹持组件夹持半成品的浇道，第一驱动器驱动第一机械手组件移动，使得带嵌件注塑件和浇道分离。本实用新型通过上述机械方式对注塑成型后的半成品进行取料操作，以及对半成品的带嵌件注塑件和浇道进行分离，其能够减少人力成本，提高生产效率，并且能够避免因人工误操作而造成残次品的产生。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械夹持组件包括第二驱动器和与所述第二驱动器连接的两个夹持部，所述第二驱动器能够驱动两个所述夹持部相对转动。通过第二驱动器驱动两个夹持部相对转动，使得两个夹持部相对靠近并压紧在半成品的浇道上，从而实现对半成品的浇道进行夹持操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一机械手组件包括第一驱动板和设置在所述第一驱动板上的若干个机械手，所述第一驱动器与所述第一驱动板连接，所述第一连接座上设有第一竖向导轨，所述第一驱动板与所述第一竖向导轨滑动连接。通过第一驱动器驱动第一驱动板在第一竖向导轨上进行移动，机械手设置在第一驱动板上，从而实现机械手在竖直方向上的移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手上设有真空吸盘。通过在机械手上设置真空吸盘，第一机械手组件抓取半成品的带嵌件注塑件时，通过机械手上的真空吸盘与半成品中带嵌件注塑件的金属片接触，真空吸盘将金属片吸牢，从而实现第一机械手组件对半成品中的带嵌件注塑件进行抓取操作。