[实用新型]四轴机器人用驱控一体控制装置

权利要求书

1.一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。

2.如权利要求1所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述功率板安装于所述电控柜，所述功率板、控制板和输入输出板沿所述电控柜的上下方向由下往上呈叠置且间隔地布置。

3.如权利要求2所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述功率板、控制板和输入输出板之间通过铜柱和螺钉连接，以使得所述功率板、控制板和输入输出板共同形成层状结构。

4.如权利要求1所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述开关电源设置有至少两个，所有所述开关电源沿所述电控柜的上下方向呈叠置且间隔地设置。

5.如权利要求4所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，相邻两所述开关电源之间通过铜柱和螺钉连接，以使得所有所述开关电源共同形成层状结构。

6.如权利要求1所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述电控柜包括盖体、前面板组件、后面板组件和散热基座，所述盖体安装于所述散热基座以共同形成前侧具有前开口和后侧具有后开口的壳体结构，所述前面板组件分别与所述盖体和所述散热基座连接，以使得所述前面板组件盖于所述前开口，所述后面板组件分别与所述盖体和所述散热基座连接，以使得所述后面板组件盖于所述后开口，所述内部驱控一体机构和所述开关电源均安装于所述散热基座。

7.如权利要求6所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述散热基座包括散热器和多个支撑垫，所述内部驱控一体机构和所述开关电源均安装于所述散热器的顶端面处，所述支撑垫呈间隔开地安装于所述散热器的底端面处，所述前面板组件、盖体和后面板组件均与所述散热器连接。

8.如权利要求6所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述后面板组件包括后面板、电阻和散热风扇，所述电阻和所述散热风扇安装于所述后面板，所述后面板对应所述散热风扇开设有散热口，所述后面板分别与所述盖体和所述散热基座连接。

9.如权利要求6所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述前面板组件包括前面板、屏幕、插头和断路器，所述屏幕、插头和断路器均安装于所述前面板，所述前面板分别与所述盖体和所述散热基座连接。

10.如权利要求9所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述前面板组件还包括断路器连接件，所述断路器通过所述断路器连接件安装于所述前面板。