[实用新型]四轴机器人用驱控一体控制装置

说明书

本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制设备技术领域，尤其涉及一种四轴机器人用驱控一体控制装置。

背景技术

目前的工业机器人，特别是四轴工业机器人，大多都是以伺服控制器与控制系统分离的方式进行运作的，伺服控制器与控制系统按照不同的控制方式对机器人进行控制。这种将伺服控制器和控制系统按照不同的控制方式对机器人进行控制的方式使得控制相对复杂，整体设备大且笨重，同时存在着故障高、成本高、散热差和线缆散乱等问题，故无法满足现有的需要。

因此，亟需一种四轴机器人用驱控一体控制装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。

较佳地，所述功率板安装于所述电控柜，所述功率板、控制板和输入输出板沿所述电控柜的上下方向由下往上呈叠置且间隔地布置。

具体地，所述功率板、控制板和输入输出板之间通过铜柱和螺钉连接，以使得所述功率板、控制板和输入输出板共同形成层状结构。

较佳地，所述开关电源设置有至少两个，所有所述开关电源沿所述电控柜的上下方向呈叠置且间隔地设置。

具体地，相邻两所述开关电源之间通过铜柱和螺钉连接，以使得所有所述开关电源共同形成层状结构。

较佳地，所述电控柜包括盖体、前面板组件、后面板组件和散热基座，所述盖体安装于所述散热基座以共同形成前侧具有前开口和后侧具有后开口的壳体结构，所述前面板组件分别与所述盖体和所述散热基座连接，以使得所述前面板组件盖于所述前开口，所述后面板组件分别与所述盖体和所述散热基座连接，以使得所述后面板组件盖于所述后开口，所述内部驱控一体机构和所述开关电源均安装于所述散热基座。

具体地，所述散热基座包括散热器和多个支撑垫，所述内部驱控一体机构和所述开关电源均安装于所述散热器的顶端面处，所述支撑垫呈间隔开地安装于所述散热器的底端面处，所述前面板组件、盖体和后面板组件均与所述散热器连接。

具体地，所述后面板组件包括后面板、电阻和散热风扇，所述电阻和所述散热风扇安装于所述后面板，所述后面板对应所述散热风扇开设有散热口，所述后面板分别与所述盖体和所述散热基座连接。

具体地，所述前面板组件包括前面板、屏幕、插头和断路器，所述屏幕、插头和断路器均安装于所述前面板，所述前面板分别与所述盖体和所述散热基座连接。

具体地，所述前面板组件还包括断路器连接件，所述断路器通过所述断路器连接件安装于所述前面板。