[实用新型]一种油箱运送装置

权利要求书

1.一种油箱运送装置，其特征在于，包括第一机架(1)和用于运送油箱的水平运送机构(2)，所述水平运送机构(2)设于第一机架(1)上，所述水平运送机构(2)的下方设有用于运送油箱的垂直运送机构(3)，所述垂直运送机构(3)包括第二机架(31)、升降机构(32)、滚动机构(33)，所述滚动机构(33)与第二机架(31)之间通过升降机构(32)连接。

2.根据权利要求1所述的一种油箱运送装置，其特征在于，所述水平运送机构(2)包括夹持机构(21)、第一滑动机构(22)、第一动力机构(23)、传动机构(24)，所述夹持机构(21)与第一机架(1)通过第一滑动机构(22)连接，所述夹持机构(21)与第一动力机构(23)连接，所述第一动力机构(23)与第一机架(1)通过传动机构(24)连接。

3.根据权利要求2所述的一种油箱运送装置，其特征在于，所述夹持机构(21)包括夹持组件(211)、第一直线运动控制组件(212)、第二滑动机构(213)；所述第一直线运动控制组件(212)与夹持组件(211)、第二滑动机构(213)连接；所述第二滑动机构(213)与第一滑动机构(22)、第一动力机构(23)连接。

4.根据权利要求3所述的一种油箱运送装置，其特征在于，所述夹持组件(211)包括第一夹持臂(201)和第二夹持臂(202)，所述第二滑动机构(213)包括第二滑轨(205)和滑动连接于第二滑轨(205)上的若干第二滑块(206)，所述第一夹持臂(201)、第二夹持臂(202)与第二滑块(206)连接。

5.根据权利要求4所述的一种油箱运送装置，其特征在于，所述第一直线运动控制组件(212)包括第一气缸(203)和第二气缸(204)；所述第一气缸(203)的一端与第二滑轨(205)连接，另一端与第二夹持臂(202)连接；所述第二气缸(204)的一端与第二滑轨(205)连接，另一端与第一夹持臂(201)连接。

6.根据权利要求4所述的一种油箱运送装置，其特征在于，所述第一直线运动控制组件(212)为第一气缸(203)，所述第一气缸(203)的两端分别与第一夹持臂(201)、第二夹持臂(202)连接。

7.根据权利要求1所述的一种油箱运送装置，其特征在于，所述滚动机构(33)包括主动滚动机构和从动滚动机构(331)，所述主动滚动机构、从动滚动机构(331)均与升降机构(32)连接。

8.根据权利要求7所述的一种油箱运送装置，其特征在于，所述主动滚动机构包括第二动力机构(332)、若干滚轮(333)，所述第二动力机构(332)与滚轮(333)传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种油箱运送装置，其特征在于，所述从动滚动机构(331)包括若干滚轮滑道，滚轮位于滚轮滑道之间。

10.根据权利要求1所述的一种油箱运送装置，其特征在于，所述升降机构(32)包括第三滑动机构(321)、第二直线运动控制组件(322)、连接杆组件(323)，所述第三滑动机构(321)通过连接杆组件(323)与第二直线运动控制组件(322)连接，所述滚动机构(33)与连接杆组件(323)连接。