[实用新型]一种三合一驱动装置

权利要求书

1.一种三合一驱动装置，包括减速箱(5)、电机(4)、制动器、第二防护罩(2)，所述制动器上通信连接有微动开关(6)和编码器，所述编码器与电机(4)连接，所述微动开关(6)和制动器均置于所述第二防护罩(2)内，其特征在于，所述第二防护罩(2)上设有用于方便暴露微动开关(6)的开合结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述开合结构(3)包括与所述第二防护罩(2)转动连接的门体(31)，所述第二防护罩(2)上设有与门体(31)相匹配的缺口(34)。

3.根据权利要求2所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述门体(31)与第二防护罩(2)之间设有搭扣(32)。

4.根据权利要求3所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述搭扣(32)包括设于门体(31)上的搭板(321)和设于第二防护罩(2)上的搭扣主体(322)，所述搭板(321)与搭扣主体(322)可拆卸搭接。

5.根据权利要求4所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述搭板(321)与门体(31)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述搭扣主体(322)上设有定位柱，所述搭板(321)上设有与定位柱相配合的通孔。

7.根据权利要求2所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述门体(31)与第二防护罩(2)通过合页(33)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述第二防护罩(2)的一端与电机(4)连接，另一端连接有第一防护罩(1)，所述编码器置于所述第一防护罩(1)内。

9.根据权利要求8所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述第一防护罩(1)内设有散热结构，所述散热结构与电机(4)连接。

10.根据权利要求9所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述散热结构为风扇。