[实用新型]片状零件平面度检测及自动化包装设备

权利要求书

1.一种片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架的上料振动盘，所述机架上还设有与所述上料振动盘的出料端相对接的上料输送导轨；

承载于所述机架且位于所述上料输送导轨的出料端的挡料组件；

承载于所述机架的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括：第一定位治具、与所述第一定位治具相对应用于检测第一侧平面度的第一摄像模组、第二定位治具、与所述第二定位治具相对应用于检测厚度的第二摄像模组、第三定位治具、以及与所述第三定位治具相对应用于检测第二侧平面度的第三摄像模组；以及，

承载于所述机架、用于将待测零件依次在挡料组件、第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具转运的移送机构。

2.根据权利要求1所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述挡料组件包括：滑动式装配于所述机架的定位挡块、开设在所述定位挡块且与所述上料输送导轨相对接的接料槽、以及用于驱动所述定位挡块往复移动的移位气缸。

3.根据权利要求1或2所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述移送机构包括：承载于所述机架的安装架、设置在所述安装架上的横向滑轨、滑动式装配于所述横向滑轨的活动座、沿竖直方向滑动式装配于所述活动座的连接板、固定于所述连接板底端的安装板、所述安装板上设有若干取料吸盘、以及与所述连接板相装配用于驱动所述连接板沿横向往复移动的凸轮机构。

4.根据权利要求3所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述凸轮机构包括：固定于所述安装架的移送电机、与所述移送电机的动力输出轴相装配的移送凸轮、以及一端连接于所述移送凸轮且另一端连接于所述连接板上端的连接轴，所述安装架上开设有用于供所述连接轴活动的移送槽。

5.根据权利要求4所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述安装架上还设有稳固板。

6.根据权利要求5所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述机架上还设有收料包装机构，所述收料包装机构包括：用于放卷包装料带的第一放料盘、用于放卷密封膜的第二放料盘、用于对包装料带进行引导的限位导轨、用于压紧所述密封膜两侧的压合导轮、用于将包装料带与密封膜热封的密封辊、以及用于收卷密封完成的料带的收料盘、以及用于驱动所述收料盘转动收料的收料电机。

7.根据权利要求6所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述限位导轨包括：第一轨道、第二轨道、转动式装配于所述第一轨道的针辊、用于驱动所述针辊转动的输送电机，所述第一轨道和所述第二轨道之间形成有用于供包装料带通过的输送空间，所述针辊上设有若干与包装料带两侧的导孔相适配的导针。

8.根据权利要求7所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述针辊还连接有操作杆。

9.根据权利要求7所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述第二轨道滑动式装配于所述机架，所述第二轨道螺纹连接有转动连接于所述第一轨道的调节螺杆。

10.根据权利要求6所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述机架上位于所述第二放料盘的一侧还设有用于对密封膜进行引导的导向辊。