[实用新型]片状零件平面度检测及自动化包装设备

说明书

本实用新型涉及一种片状零件平面度检测及自动化包装设备，包括：机架；上料振动盘，机架上还设有与上料振动盘的出料端相对接的上料输送导轨；挡料组件；视觉检测机构，视觉检测机构包括：第一定位治具、第一摄像模组、第二定位治具、第二摄像模组、第三定位治具、以及第三摄像模组；以及，移送机构。检测时，首先由上料振动盘对待检测零件进行整理和排列，再由移送机构依次将零件向后移送一次，在第一定位治具、第二定位治具和第三定位治具上依次对零件的平整度和厚度进行检测，在第三定位治具上检测完成后即可由移送机构取出进行收料，从而实现了平面度和厚度的自动化检测与包装，提高了检测和包装效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种片状零件平面度检测及自动化包装设备。

背景技术

在电器安装连接时有时会使用片状零件，受安装精度的限制，对片状零件的平面度和厚度的精度具有较高的要求，因此在片状零件包装出厂前需要对其平面度和厚度进行检测，目前检测都需要人工采用仪器或者治具进行测量，工作量大、检测效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种片状零件平面度检测及自动化包装设备，具有提高检测效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种片状零件平面度检测及自动化包装设备，包括：

机架；

承载于所述机架的上料振动盘，所述机架上还设有与所述上料振动盘的出料端相对接的上料输送导轨；

承载于所述机架且位于所述上料输送导轨的出料端的挡料组件；

承载于所述机架的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括：第一定位治具、与所述第一定位治具相对应用于检测第一侧平面度的第一摄像模组、第二定位治具、与所述第二定位治具相对应用于检测厚度的第二摄像模组、第三定位治具、以及与所述第三定位治具相对应用于检测第二侧平面度的第三摄像模组；以及，

承载于所述机架、用于将待测零件依次在挡料组件、第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具转运的移送机构。

实现上述技术方案，检测时，首先由上料振动盘对待检测零件进行整理和排列，并由上料输送导轨向前输送，在上料输送导轨的末端由挡料组件对零件进行隔挡，使得位于最前端待取送的零件与后续零件相分离，接着由移送机构将挡料组件、第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具上的零件向后移送一次，在第一定位治具上由第一摄像模组对零件第一侧的平整度进行拍照检测，在第二定位治具上由第二摄像模组对零件的厚度进行拍照检测，在第三定位治具上由第三摄像模组对零件第二侧的平整度进行检测，在第三定位治具上检测完成后即可由移送机构取出进行收料，从而实现了平面度和厚度的自动化检测与包装，提高了检测和包装效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挡料组件包括：滑动式装配于所述机架的定位挡块、开设在所述定位挡块且与所述上料输送导轨相对接的接料槽、以及用于驱动所述定位挡块往复移动的移位气缸。

实现上述技术方案，定位挡块与上料输送导轨相对接，当一个零件进入接料槽时，移位气缸驱动定位挡块移动，使接料槽与上料输送导轨错位，此时定位挡块将上料输送导轨的出口隔挡，零件即不会继续向前输送，由移送机构从定位挡块上取出零件，防止取料时与在后的零件发生粘连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移送机构包括：承载于所述机架的安装架、设置在所述安装架上的横向滑轨、滑动式装配于所述横向滑轨的活动座、沿竖直方向滑动式装配于所述活动座的连接板、固定于所述连接板底端的安装板、所述安装板上设有若干取料吸盘、以及与所述连接板相装配用于驱动所述连接板沿横向往复移动的凸轮机构。