[实用新型]车辆变道辅助系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车辆变道辅助系统包括：

速距检测装置，安装在自车车辆上，用于在所述自车车辆行驶过程中检测相邻车道的目标车辆与所述自车车辆的相对距离及相对速度；

车型识别装置，安装在所述自车车辆上，用于在所述自车车辆行驶过程中采集所述目标车辆的图像信息，根据所述图像信息识别所述目标车辆的车辆类型；

控制器，与所述速距检测装置和所述车型识别装置连接，用于根据所述目标车辆与所述自车车辆的相对距离、所述目标车辆与所述自车车辆的相对速度以及所述目标车辆的车辆类型，判断所述自车车辆的变道危险程度和所述自车车辆的驾驶行为危险程度；

提示装置，安装在所述自车车辆上，与所述控制器电连接，用于对所述目标车辆的车辆类型、所述自车车辆的变道危险程度和所述自车车辆的驾驶行为危险程度进行对应提示。

2.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车辆变道辅助系统还包括：

自车车速检测装置，安装在所述自车车辆上，与所述控制器连接，用于在所述自车车辆行驶过程中测量所述自车车辆的自车车速；

所述控制器还用于根据所述自车车速确定所述自车车辆的变道难易程度；

所述提示装置还用于对所述自车车辆的变道难易程度进行提示。

3.根据权利要求2所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述速距检测装置、所述车型识别装置、所述提示装置和所述自车车速检测装置通过车辆CAN总线连接至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述提示装置包括图像提示装置和/或声音提示装置。

5.根据权利要求4所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述图像提示装置为固定在车辆仪表板上方的液晶显示屏。

6.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述速距检测装置为毫米波雷达，安装在所述自车车辆的后保险杠的两端。

7.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车型识别装置为机器视觉摄像头，安装在所述自车车辆的左、右后视镜下方。

8.根据权利要求2所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述自车车速检测装置为由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元，固定在所述自车车辆的中控台储物箱下方。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有权利要求1-8中任一项所述的车辆变道辅助系统。