[实用新型]车辆变道辅助系统及车辆

说明书

本实用新型提供一种车辆变道辅助系统及车辆，该系统包括：速距检测装置、车型识别装置、控制器和提示装置，在自车车辆行驶过程中，速距检测装置实时检测相邻车道的目标车辆与自车车辆之间的相对距离以及相对速度，同时车型识别装置对目标车辆的车型进行识别，再由控制器根据目标车辆的车辆类型、目标车辆与自车车辆的相对距离和相对速度综合判断自车车辆的变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度，通过提示装置对驾驶员进行提示。通过本实用新型提供的车辆变道辅助系统，能够对变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度进行判断，对驾驶员进行变道预警，为驾驶员的变道行为提供帮助，有效提高交通效率，避免交通事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及汽车控制领域，具体地，涉及一种车辆变道辅助系统及一种车辆。

背景技术

随着人们生活水平逐渐提高以及车辆装配技术的发展，轿车、高底盘越野车以及商务车等车辆已变得越来越普及，成为人们生活中重要的交通工具。人们对于车辆的要求也越来越高，尤其是汽车的行车安全性。

现有技术中车辆变道行驶时，需要驾驶员观察车两侧的后视镜，根据观察结果变道，由于视角原因可能存在视觉误差，或者驾驶员驾驶经验不足，在不适合车辆变道的情况下进行变道，导致变道失误或者造成交通事故。

实用新型内容

针对现有技术中由于视觉误差或者驾驶经验不足导致变道失误或者交通事故的技术问题，本实用新型提供了一种车辆变道辅助系统及车辆，采用该系统能够对变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度进行判断，对驾驶员进行变道预警，为驾驶员的变道行为提供帮助，有效提高交通效率，避免交通事故的发生。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供一种车辆变道辅助系统包括：速距检测装置，安装在自车车辆上，用于在所述自车车辆行驶过程中检测相邻车道的目标车辆与所述自车车辆的相对距离及相对速度；车型识别装置，安装在所述自车车辆上，用于在所述自车车辆行驶过程中采集所述目标车辆的图像信息，根据所述图像信息识别所述目标车辆的车辆类型；控制器，与所述速距检测装置和所述车型识别装置连接，用于根据所述目标车辆与所述自车车辆的相对距离、所述目标车辆与所述自车车辆的相对速度以及所述目标车辆的车辆类型，判断所述自车车辆的变道危险程度和所述自车车辆的驾驶行为危险程度；提示装置，安装在所述自车车辆上，与所述控制器电连接，用于对所述目标车辆的车辆类型、所述自车车辆的变道危险程度和所述自车车辆的驾驶行为危险程度进行对应提示。

进一步地，所述车辆变道辅助系统还包括：自车车速检测装置，安装在所述自车车辆上，与所述控制器连接，用于在所述自车车辆行驶过程中测量所述自车车辆的自车车速；所述控制器还用于根据所述自车车速确定所述自车车辆的变道难易程度；所述提示装置还用于对所述自车车辆的变道难易程度进行提示。

进一步地，所述速距检测装置、所述车型识别装置、所述提示装置和所述自车车速检测装置通过车辆CAN总线连接至所述控制器。

进一步地，所述提示装置包括图像提示装置和/或声音提示装置。

进一步地，所述图像提示装置为固定在车辆仪表板上方的液晶显示屏。

进一步地，所述速距检测装置为毫米波雷达，安装在所述自车车辆的后保险杠的两端。

进一步地，所述车型识别装置为机器视觉摄像头，安装在所述自车车辆的左、右后视镜下方。

进一步地，所述自车车速检测装置为由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元，固定在所述自车车辆的中控台储物箱下方。

本实用新型另一方面提供一种车辆，所述车辆安装有以上所述的车辆变道辅助系统。

本实用新型提供的技术方案，本实用新型至少具有如下技术效果：