[实用新型]一种面纸折边机

权利要求书

1.一种面纸折边机，其特征在于：包括通过机架集成在一起的上料输送装置、等待工位、用于将上料输送装置的面纸转送至等待工位的机器人、移载装置、折边工位和下料输送装置；所述机器人通过视觉系统控制，所述上料输送装置流经机器人的视觉定位区域；所述移载装置包括将等待工位的面纸转送至折边工位的前移载机构和用于将折边工位的面纸转送至下料输送装置的后移载机构。

2.根据权利要求1所述的面纸折边机，其特征在于：所述等待工位设置有等待工位吸盘组件和等待工位检测器。

3.根据权利要求2所述的面纸折边机，其特征在于：所述折边工位设置有左折边模具、右折边模具以及折边工位吸盘组件，所述左折边模具和右折边模具均通过气缸驱动。

4.根据权利要求3所述的面纸折边机，其特征在于：所述前移载机构和后移载机构通过同一套同步带组件驱动。

5.根据权利要求4所述的面纸折边机，其特征在于：所述前移载机构上设置有预折边机构。

6.根据权利要求5所述的面纸折边机，其特征在于：所述机器人、前移载机构和后移载机构上均设置有面纸吸取组件。

7.根据权利要求6所述的面纸折边机，其特征在于：所述上料输送装置和下料输送装置均为吸风流水线。

8.根据权利要求7所述的面纸折边机，其特征在于：所述上料输送装置、机器人、等待工位、折边工位、移载装置和下料输送装置的各机构通过PLC协同控制。