[实用新型]一种面纸折边机

说明书

本实用新型公开了一种面纸折边机，包括通过机架集成在一起的上料输送装置、等待工位、用于将上料输送装置的面纸转送至等待工位的机器人、移载装置、折边工位和下料输送装置；所述机器人通过视觉系统控制，所述上料输送装置流经机器人的视觉定位区域；所述移载装置包括将等待工位的面纸转送至折边工位的前移载机构和用于将折边工位的面纸转送至下料输送装置的后移载机构。采用本申请的面纸折边机，大大提高了面纸折边的效率。

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工技术领域，具体涉及一种面纸折边机。

背景技术

纸盒包括烟盒、酒盒、手纸盒、礼品盒等，纸盒的成型方式有多种，如手工折叠成型，机械折叠成型，机械折叠成型方式都是将灰板和面纸粘结好之后从上至下经过多个折边机构，得到成型纸盒。

目前的面纸折边机，各个功能单元的集成性和协同性相对较差，有些功能单元在空间上甚至是分开的，如申请号为201822264554.9所公开的一种灰板和面纸的预折边结构，其背景技术所提到的预折边装置，输送机构和折边机构即是分开的。这类折边机毫无疑问存在折边耗时长、效率低、折边精度差的缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种面纸折边机，以便提高面纸折边效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种面纸折边机，包括通过机架集成在一起的上料输送装置、等待工位、用于将上料输送装置的面纸转送至等待工位的机器人、移载装置、折边工位和下料输送装置；所述机器人通过视觉系统控制，所述上料输送装置流经机器人的视觉定位区域；所述移载装置包括将等待工位的面纸转送至折边工位的前移载机构和用于将折边工位的面纸转送至下料输送装置的后移载机构。

进一步，所述等待工位设置有等待工位吸盘组件和等待工位检测器。

进一步，所述折边工位设置有左折边模具、右折边模具以及折边工位吸盘组件，所述左折边模具和右折边模具均通过气缸驱动。

进一步，所述前移载机构和后移载机构通过同一套同步带组件驱动。

进一步，所述前移载机构上设置有预折边机构。

进一步，所述机器人、前移载机构和后移载机构上均设置有面纸吸取组件。

进一步，所述上料输送装置和下料输送装置均为吸风流水线。

进一步，所述上料输送装置、机器人、等待工位、折边工位、移载装置和下料输送装置的各机构通过PLC协同控制。

本实用新型的有益效果：本申请的面纸折边机，包括通过机架集成在一起的上料输送装置、等待工位、用于将上料输送装置的面纸转送至等待工位的机器人、移载装置、折边工位和下料输送装置；所述机器人通过视觉系统控制，所述上料输送装置流经机器人的视觉定位区域；所述移载装置包括将等待工位的面纸转送至折边工位的前移载机构和用于将折边工位的面纸转送至下料输送装置的后移载机构。采用本申请的面纸折边机，各功能单元集成在一起，相互协同工作，大大提高了面纸折边的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式