[实用新型]一种外观缺陷检查装置

权利要求书

1.一种外观缺陷检查装置，其特征在于：所述的装置包括盘式振动上料机（1），所述盘式振动上料机（1）的出料口与直线振动上料机（2）的入口端相连，所述直线振动上料机（2）的出口端则与检查机构总成的入口端相连，所述直线振动上料机（2）上还设置有吹送管（3），所述吹送管（3）的开口朝向检查机构总成的方向，

所述的检查机构总成包括底板（4），所述底板（4）上设置有支架（5），所述支架（5）上并列地设置有第一正面工业相机（6）、第二正面工业相机（7）、第一反面工业相机（8）和第二反面工业相机（9），所述支架（5）的下方设置有四个检查治具（10），且所述四个检查治具（10）与四个工业相机一一对应，所述底板（4）上还设置有与所述检查治具（10）位置相配的上料机构，

所述上料机构包括X轴气缸（11），所述X轴气缸的缸筒部分与底板（4）相连，其工作端则与滑动连接在底板（4）上的X轴滑座（12）相连，所述X轴滑座（12）上设置有Y轴气缸（13），所述Y轴气缸（13）的工作端与Y轴联动杆（14）相连，所述Y轴联动杆（14）的两端各自与一个第一摆杆（15）相铰接，而第一摆杆（15）远离Y轴联动杆（14）的一端则转动支撑在X轴滑座（12）上，所述Y轴联动杆（14）两端还各自铰接有一个Y轴推拉杆（16），所述Y轴推拉杆（16）的另一端则与Y轴滑块（17）相铰接，所述Y轴滑块（17）滑动连接在X轴滑座（12）上，两个所述的Y轴滑块（17）上均连接有Z轴支撑板（18），所述X轴滑座（12）上连接有Z轴气缸（19），所述Z轴气缸（19）的缸筒部分与X轴滑座（12）相铰接，而Z轴气缸（19）的工作端则与Z轴联动杆（20）相连，所述Z轴联动杆（20）的两端各自与一个第二摆杆（21）相铰接，而第二摆杆（21）远离Z轴联动杆（20）的一端则转动支撑在Z轴支撑板（18）上，所述Z轴联动杆（20）的两端还各自铰接有一个Z轴推拉杆（22），所述Z轴推拉杆（22）的另一端则与Z轴滑块（23）相连，所述Z轴滑块（23）滑动连接在Z轴支撑板（18）上，两个所述的Z轴滑块（23）共同与夹爪支撑板（24）相连，所述夹爪支撑板（24）上设置有五个气动夹爪（25），其中中间的气动夹爪（25）通过旋转气缸（26）进行控制，

所述检查机构总成的入料口处设置有传感器（27）和上料治具（28），所述上料治具（28）与直线振动上料机（2）的出口端相匹配，所述的四个检查治具（10）和一个上料治具（28）与五个气动夹爪（25）一一对应，

所述第一正面工业相机（6）、和第一反面工业相机（8）处均设置有照明灯。