[实用新型]一种外观缺陷检查装置

说明书

本实用新型公开一种外观缺陷检查装置，其特征在于：所述的装置包括盘式振动上料机，所述盘式振动上料机的出料口与直线振动上料机的入口端相连，所述直线振动上料机的出口端则与检查机构总成的入口端相连，所述直线振动上料机上还设置有吹送管，所述吹送管的开口朝向检查机构总成的方向，所述的检查机构总成包括底板，所述底板上设置有支架，所述支架上并列地设置有第一正面工业相机、第一反面工业相机、第二正面工业相机和第二反面工业相机，所述支架的下方设置有四个检查治具，且所述四个检查治具与四个工业相机一一对应，所述底板上还设置有与所述检查治具位置相配的上料机构。

技术领域

本实用新型涉及一种检查装置，特别是一种外观缺陷检查装置。

背景技术

在零件、工件出厂之前，需要对其进行产品质量的检测。如果产品的某一项参数不符合要求，则需要将其挑拣出来，不可出厂。在检验产品的外观尺寸时，传统上多采用人工检验的方式进行，这种方式耗时费力，并且由于疲劳等关系存在较大的误检率。同时，有些产品还需要分别在有光照的条件和无光照的条件下进行检测，这样检验工作就更加复杂而繁重，也更容易出现误检的情况。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够节省人工、精准、高效地对产品进行外观缺陷检查的装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种外观缺陷检查装置，其特征在于：所述的装置包括盘式振动上料机1，所述盘式振动上料机1的出料口与直线振动上料机2的入口端相连，所述直线振动上料机2的出口端则与检查机构总成的入口端相连，所述直线振动上料机2上还设置有吹送管3，所述吹送管3的开口朝向检查机构总成的方向，

所述的检查机构总成包括底板4，所述底板4上设置有支架5，所述支架5上并列地设置有第一正面工业相机6、第二正面工业相机7、第一反面工业相机8和第二反面工业相机9，所述支架5的下方设置有四个检查治具10，且所述四个检查治具10与四个工业相机一一对应，所述底板4上还设置有与所述检查治具10位置相配的上料机构，

所述上料机构包括X轴气缸11，所述X轴气缸的缸筒部分与底板4相连，其工作端则与滑动连接在底板4上的X轴滑座12相连，所述X轴滑座12上设置有Y轴气缸13，所述Y轴气缸13的工作端与Y轴联动杆14相连，所述Y轴联动杆14的两端各自与一个第一摆杆15相铰接，而第一摆杆15远离Y轴联动杆14的一端则转动支撑在X轴滑座12上，所述Y轴联动杆14两端还各自铰接有一个Y轴推拉杆16，所述Y轴推拉杆16的另一端则与Y轴滑块17相铰接，所述Y轴滑块17滑动连接在X轴滑座12上，两个所述的Y轴滑块17上均连接有Z轴支撑板18，所述X轴滑座12上连接有Z轴气缸19，所述Z轴气缸19的缸筒部分与与X轴滑座12相铰接，而Z轴气缸19的工作端则与Z轴联动杆20相连，所述Z轴联动杆20的两端各自与一个第二摆杆21相铰接，而第二摆杆21远离Z轴联动杆20的一端则转动支撑在Z轴支撑板18上，所述Z轴联动杆20的两端还各自铰接有一个Z轴推拉杆22，所述Z轴推拉杆22的另一端则与Z轴滑块23相连，所述Z轴滑块23滑动连接在Z轴支撑板18上，两个所述的Z轴滑块23共同与夹爪支撑板24相连，所述夹爪支撑板24上设置有五个气动夹爪25，其中中间的气动夹爪25通过旋转气缸26进行控制，

所述检查机构总成的入料口处设置有传感器27和上料治具28，所述上料治具28与直线振动上料机2的出口端相匹配，所述的四个检查治具10和一个上料治具28与五个气动夹爪25一一对应。

所述第一正面工业相机6、和第一反面工业相机8处均设置有照明灯。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：