[实用新型]全景摄像无人机

权利要求书

1.一种全景摄像无人机，其特征在于，包括：

机身，其为中空结构；

至少两个摄像头，安装在所述机身上，用于拍摄全景影像；

稳定器，用于输出使所述机身旋转以使所述机身的姿态控制在预设范围内的力矩和/或使所述全景摄像无人机平移的推力；以及

主动力装置，其包括第一旋翼系统、旋翼支架和第一旋转机构，所述第一旋翼系统安装于所述旋翼支架上，所述旋翼支架与所述机身之间通过所述第一旋转机构转动连接，所述第一旋翼系统处于所述机身的内部；所述第一旋转机构能够控制所述第一旋翼系统绕着所述第一旋转机构的旋转轴线旋转，以产生使所述全景摄像无人机沿着第一方向平移的推力；

或者，所述主动力装置包括第二旋翼系统，所述第二旋翼系统安装于所述机身的内部，所述第二旋翼系统包括旋翼和桨盘倾斜机构，所述旋翼的数量为一个或多个，所述桨盘倾斜机构能够控制至少一个所述旋翼的桨盘相对于所述机身转动以产生使所述全景摄像无人机平移的推力。

2.如权利要求1所述的全景摄像无人机，其特征在于，至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生俯仰运动的力矩；

至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生滚转运动的力矩。

3.如权利要求1所述的全景摄像无人机，其特征在于，至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生偏航运动的力矩。

4.如权利要求1所述的全景摄像无人机，其特征在于，在所述主动力装置包括第一旋翼系统时，至少一个所述稳定器能够输出使所述全景摄像无人机沿着第二方向平移的推力，所述第二方向与所述第一方向不平行。

5.如权利要求4所述的全景摄像无人机，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向之间的夹角范围是75°至90°。

6.如权利要求1所述的全景摄像无人机，其特征在于，所述全景摄像无人机还包括第二旋转机构，至少一个所述稳定器通过所述第二旋转机构与所述机身或所述旋翼支架连接；所述第二旋转机构能够控制所述稳定器旋转，以调整所述稳定器输出力矩的方向和/或控制所述稳定器输出使所述全景摄像无人机平移的推力。

7.如权利要求1至6任一项所述的全景摄像无人机，其特征在于，至少一个所述稳定器包括导流片和伺服器，所述导流片设于所述旋翼的上方或下方，所述伺服器用于控制所述导流片旋转以控制所述稳定器输出的力矩。

8.如权利要求1至6任一项所述的全景摄像无人机，其特征在于，至少一个所述稳定器为旋翼或风扇。

9.如权利要求1至6任一项所述的全景摄像无人机，其特征在于，所述机身包括第一框体、第二框体和折叠机构，所述第一框体和所述第二框体通过所述折叠机构转动连接，以使所述第二框体相对于所述第一框体折叠和展开。

10.如权利要求1至6任一项所述的全景摄像无人机，其特征在于，所述机身包括第一框体、第二框体和导轨机构，所述第二框体通过所述导轨机构相对于所述第一框体滑动连接，以使所述第二框体相对于所述第一框体收拢和张开。