[实用新型]基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装

权利要求书

1.基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，包括机械手，其特征在于机械手的动力端上设置有涂布机构，

涂布机构包括固定架（1）、气动胶带卡盘（2）、胶带滚压装置（3）、气动剪刀（4）和胶带换向装置（5），

固定架（1）与机械手连接，

气动胶带卡盘（2）设置在固定架（1）上，

胶带滚压装置（3）包括第一压紧滚轮（31）和第二压紧滚轮（32），

第一压紧滚轮（31）和第二压紧滚轮（32）均通过气缸连接在固定架（1）上，

气动剪刀（4）通过气动滑台设置在固定架（1）上且位于胶带滚压装置（3）一侧，所述的气动剪刀（4）的裁剪端位于第二压紧滚轮（32）和第一压紧滚轮（31）之间，

胶带换向装置（5）包括横向移动气缸（51）、换位气缸（52）、销轴座（53）和夹紧气缸（54），

横向移动气缸（51）设置在固定架（1）上，

换位气缸（52）通过销轴固定座和销轴安装支架（55）连接在横向移动气缸（51）的动力输出轴上，

销轴座（53）通过一对销轴分别与换位气缸（52）的动力输出轴和安装支架（55）连接，

夹紧气缸（54）上的其中一个动力输出端上设置有上压紧块（541），

夹紧气缸（54）上的另一个动力输出端上设置有下支撑杆（542），且上压紧块（541）与下支撑杆（542）之间形成胶带夹紧区域，

夹紧气缸（54）设置在销轴座（53）上，且位于胶带滚压装置（3）另一侧，

所述的夹紧气缸（54）动力输出端的上压紧块（541）与下支撑杆（542）位于第一压紧滚轮（31）和第二压紧滚轮（32）之间，且与气动剪刀（4）的裁剪端呈对称位置分布。

2.根据权利要求1所述的基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，其特征在于，固定架（1）上设置有用于胶带导向的导向滚。

3.根据权利要求1所述的基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，其特征在于，气动胶带卡盘（2）包括胶盘和与胶盘中心处连接且用于带动搅拌运动的气缸。

4.根据权利要求1所述的基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，其特征在于，固定架（1）上设置有倾斜固定段，所述的第一压紧滚轮（31）通过气缸连接在固定架（1）的倾斜固定段，且与倾斜固定段呈相同倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，其特征在于，所述的气动剪刀（4）通过支架安装在固定架（1）的倾斜固定段，且气动剪刀（4）与第一压紧滚轮（31）呈相同倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，其特征在于，上压紧块（541）呈L形，下支撑杆（542）呈Z形。

7.根据权利要求1所述的基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，其特征在于，所述的安装支架（55）上设置有用于对销轴座（53）进行限位的限位柱（57）。