[实用新型]基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装

说明书

基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，包括机械手，机械手的动力端上设置有涂布机构，涂布机构包括固定架（1）、气动胶带卡盘（2）、胶带滚压装置（3）、气动剪刀（4）和胶带换向装置（5），胶带换向装置（5）包括横向移动气缸（51）、换位气缸（52）、销轴座（53）和夹紧气缸（54），本实用新型涉及汽车玻璃领域，具体涉及基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装。本实用新型优点是：本装置实现胶带悬挂供料、胶带剪短、胶带涂布、胶带压紧、压力控制功能，托盘与系统无缝链接，使用效果好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃领域，具体涉及基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装。

背景技术

目前，现有的玻璃包边的型面注塑包边的三角窗需要安装铝合金亮饰条，需要采用3M胶带粘接的方式进行，而玻璃包边的型面为三维立体空间，各种角度均不同，普通机构无法实现3M胶带的粘连。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装。

本实用新型机械手的动力端上设置有涂布机构，

涂布机构包括固定架、气动胶带卡盘、胶带滚压装置、气动剪刀和胶带换向装置，

固定架与机械手连接，

气动胶带卡盘设置在固定架上，

胶带滚压装置包括第一压紧滚轮和第二压紧滚轮，

第一压紧滚轮和第二压紧滚轮均通过气缸连接在固定架上，

气动剪刀通过气动滑台设置在固定架上且位于胶带滚压装置一侧，所述的气动剪刀的裁剪端位于第二压紧滚轮和第一压紧滚轮之间，

胶带换向装置包括横向移动气缸、换位气缸、销轴座和夹紧气缸，

横向移动气缸设置在固定架上，

换位气缸通过销轴固定座和销轴安装支架连接在横向移动气缸的动力输出轴上，

销轴座通过一对销轴分别与换位气缸的动力输出轴和安装支架连接，

夹紧气缸上的其中一个动力输出端上设置有上压紧块，

夹紧气缸上的另一个动力输出端上设置有下支撑杆，且上压紧块与下支撑杆之间形成胶带夹紧区域，

夹紧气缸设置在销轴座上，且位于胶带滚压装置另一侧，

所述的夹紧气缸动力输出端的上压紧块与下支撑杆位于第一压紧滚轮和第二压紧滚轮之间，且与气动剪刀的裁剪端呈对称位置分布。

固定架上设置有用于胶带导向的导向滚。

气动胶带卡盘包括胶盘和与胶盘中心处连接且用于带动搅拌运动的气缸组成。

固定架上设置有倾斜固定段，所述的第一压紧滚轮通过气缸连接在固定架的倾斜固定段，且与倾斜固定段呈相同倾斜角度。

所述的气动剪刀通过支架安装在固定架的倾斜固定段，且气动剪刀与第一压紧滚轮呈相同倾斜角度。

上压紧块呈L形，下支撑杆呈Z形。

所述的安装支架上设置有用于对销轴座进行限位的限位柱。

本实用新型优点是： 本装置实现胶带悬挂供料、胶带剪短、胶带涂布、胶带压紧、压力控制功能，托盘与系统无缝链接，使用效果好，效率高。

附 图 说 明

图1是涂布机构结构示意图。

图2是换位气缸安装位置结构示意图。