[实用新型]一种搬送器的滑行机构

权利要求书

1.一种搬送器的滑行机构，包括与搬送器的驱动单元连接的机架(10)、滑动配合在机架上的活动板块、安装在机架上用于驱动活动板块相对机架位移的驱动装置，其特征在于：活动板块的数量为两个，分布在机架的上方和下方，位于机架上方的活动板块具有拱形结构(210)，拱形结构内设有连接该活动板块与机架的第一组滑行装置(31)，拱形结构外设有连接该活动板块与搬送器驱动单元的第二组滑行装置(32)；位于机架下方的活动板块与搬送器的升降单元连接。

2.如权利要求1所述的滑行机构，其特征在于：第一组滑行装置(31)中任一滑行装置，包括第一滑轨(311)和第一滑块(312)，第一滑轨安装在位于机架上方的活动板块上，第一滑块安装在机架(10)上；第二组滑行装置(32)中任一滑行装置，包括第二滑轨(321)和第二滑块(322)，第二滑轨安装在位于机架上方的活动板块上，第二滑块安装在搬送器的驱动单元上。

3.如权利要求1所述的滑行机构，其特征在于：位于机架下方的活动板块通过第三组滑行装置(33)与机架(10)滑动配合，第三组滑行装置中任一滑行装置包括第三滑轨(331)和第三滑块(332)，第三滑轨安装在机架上，第三滑块安装在位于机架下方的活动板块上。

4.如权利要求1所述的滑行机构，其特征在于：驱动装置位于机架(10)的前侧，包括电机(41)、丝杆机构、连接电机和丝杆机构的传动机构，丝杆机构的丝杆螺母(42)与两个活动板块的前侧连接。

5.如权利要求1所述的滑行机构，其特征在于：机架(10)上设有能够对两个活动板块进行制动的制动装置，其中一个制动装置设置在位于机架下方的活动板块的前侧，另一个制动装置设置在位于机架上方的活动板块的后侧。

6.如权利要求5所述的滑行机构，其特征在于：任一制动装置包括制动带(51)、制动座(52)、制动块(53)、制动驱动件(54)，制动带与机架(10)连接，制动块活动安装在制动座上，制动座上设有固定块(55)，固定块和制动块分别位于制动带的上下两侧，制动驱动件能够驱动制动块向固定块靠拢。