[实用新型]一种搬送器的滑行机构

说明书

本实用新型公开了一种搬送器的滑行机构，包括与搬送器的驱动单元连接的机架、滑动配合在机架上的活动板块、安装在机架上用于驱动活动板块相对机架位移的驱动装置，活动板块的数量为两个，分布在机架的上方和下方，上方的活动板块具有拱形结构，拱形结构内设有连接该活动板块与机架的第一组滑行装置，拱形结构外设有连接该活动板块与搬送器驱动单元的第二组滑行装置；下方的活动板块与搬送器的升降单元连接。拱形结构，能够承受更大的拉力，而且，第一组滑行装置受压而第二组滑行装置受拉，两组滑行装置的总受力接近于零，以保证两组滑行装置滑行的顺畅性。

技术领域

本实用新型涉及生产设备，具体涉及生产资料的搬运设备。

背景技术

搬送器，悬挂在轨道上，轨道设置在高处，搬送器获取物品后，沿所述轨道位移，将物品搬送至预定目的地。搬送器主要包括驱动单元、升降单元和抓取单元，驱动单元滑动配合在轨道上，升降单元与驱动单元连接，抓取单元与升降单元连接。

其中，驱动单元和升降单元之间设有驱动两者相对平移的滑行机构。设，驱动单元带着升降单元沿轨道前后位移，则滑行机构驱动升降单元相对驱动单元左右位移。滑行机构的设置，方便抓取单元准确地抓取物品，也方便抓取单元将物品准确地放置在预定位置。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：为搬送器的驱动单元和升降单元之间增设一种滑行机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种搬送器的滑行机构，包括与搬送器的驱动单元连接的机架、滑动配合在机架上的活动板块、安装在机架上用于驱动活动板块相对机架位移的驱动装置，活动板块的数量为两个，分布在机架的上方和下方，位于机架上方的活动板块具有拱形结构，拱形结构内设有连接该活动板块与机架的第一组滑行装置，拱形结构外设有连接该活动板块与搬送器驱动单元的第二组滑行装置；位于机架下方的活动板块与搬送器的升降单元连接。

本实用新型的滑行机构需要承受来自升降单元的拉力，升降单元的拉力来于升降单元、抓取单元和抓取单元抓取的物品的重力之和。如果采用上置的机架和下置的单一活动板块，那么，机架与单一活动板块之间的滑行装置可能因难以承受所述拉力而变形甚至活动板块与机架脱离。如果采用下置的机架和上置的单一活动板块，那么，机架和活动板块之间的滑行装置因所受拉力而变得滑动困难，滑行装置易磨损。本实用新型的滑行机构采用两个连接在一起的活动板块，一个位于机架上方，另一个位于机架下方。位于机架下方的活动板块能够方便地与升降单元连接，位于机架上方的活动板块，设有拱形结构，相比于平板状的板块，能够承受更大的拉力，而且，活动板块受拉，具有下降趋势，第一组滑行装置受压而第二组滑行装置受拉，如此，能够综合两组滑行装置的受力情况，使两组滑行装置的总受力接近于零，以保证两组滑行装置滑行的顺畅性。

综上，采用本实用新型所述的滑行机构，第一，能够使搬送器的升降单元相对驱动单元左右向位移，便于搬送器的抓取单元抓取物品或将物品准确地释放到预定位置；第二，能够使搬送器的驱动单元和升降单元方便地与所述滑行机构连接；第三，能够承受来自升降单元、抓取单元和物品较大的拉力；第四，能够使搬送器的驱动单元和升降单元顺畅地发生相对位移。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为搬送器的滑行机构的示意图；

图2为图1中A向示意简图；

图3为图2中B处放大图。

图中符号说明：

10、机架；

21、第一活动板块；210、拱形结构；22、第二活动板块；

31、第一组滑行装置；311、第一滑轨；312、第一滑块；32、第二组滑行装置；321、第二滑轨；322、第二滑块；33、第三组滑行装置；331、第三滑轨；332、第三滑块；