[实用新型]一种适用于餐具的输送夹爪

权利要求书

1.一种适用于餐具的输送夹爪，其特征在于：包括吊架(1)，所述吊架(1)下方设有能沿竖直方向运动的电磁铁(2)，所述电磁铁(2)两侧分别设有一个能沿竖直方向运动的定位爪(4)，且当两定位爪(4)处于下极限位置时，电磁铁(2)置于定位爪(4)上方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于餐具的输送夹爪，其特征在于：所述吊架(1)包括顶梁(11)，所述电磁铁(2)与顶梁(11)之间设有第一弹簧(7)，所述定位爪(4)与顶梁(11)之间设有第二弹簧(8)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于餐具的输送夹爪，其特征在于：所述电磁铁(2)下表面开有定位槽(21)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于餐具的输送夹爪，其特征在于：每个所述定位爪(4)包括爪体(41)，爪体(41)包括两相对设置的卡脚(411)，所述卡脚(411)内侧设有导向面(412)，且两个卡脚(411)上的导向面(412)组成喇叭口状。

5.根据权利要求4所述的一种适用于餐具的输送夹爪，其特征在于：每个所述卡脚(411)还包括与导向面(412)相连的定位面(413)，且相对的两个卡脚(411)的定位面(413)相互平行，两相对设置的卡脚(411)之间留有定位空间(43)。

6.根据权利要求4所述的一种适用于餐具的输送夹爪，其特征在于：所述定位爪(4)还包括固定块(42)，所述顶梁(11)两端向下延伸出吊杆(12)，所述吊杆(12)上沿竖直方向固设有第一滑轨(5)以及沿第一滑轨(5)运动的第一滑块(51)，所述第一滑块(51) 与所述固定块(42)固接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于餐具的输送夹爪，其特征在于：所述固定块(42)顶部向上延伸出定位柱(421)，所述顶梁(11)上开有与定位柱(421)相对应的第一定位孔(111)，所述第二弹簧(8)一端套设于定位柱(421)上，另一端置于第一定位孔(111)内。

8.根据权利要求2所述的一种适用于餐具的输送夹爪，其特征在于：所述顶梁(11)中部向下延伸出一吊柱(13)，所述吊柱(13)侧壁上沿竖直方向固设有第二滑轨(6)以及沿第二滑轨(6)运动的第二滑块(61)，所述电磁铁(2)固设于一运动架上，所述运动架(3)包括竖直固定部(31)，所述第二滑块(61)与所述竖直固定部(31)固接。

9.根据权利要求8所述的一种适用于餐具的输送夹爪，其特征在于：所述运动架(3)还包括水平固定部(32)，所述电磁铁(2)与水平固定部(32)固接，所述水平固定部(32)上表面开有第二定位孔(321)，所述吊柱(13)下端面开有第三定位孔(131)，所述第一弹簧(7)的两端分别置于第二定位孔(321)和第三定位孔(131)内。

10.根据权利要求5所述的一种适用于餐具的输送夹爪，其特征在于：所述定位槽(21)的中心线与两定位空间(43)的中心线处于同一平面内。