[实用新型]一种适用于餐具的输送夹爪

说明书

本实用新型提供了一种适用于餐具的输送夹爪，包括吊架，所述吊架下方设有能沿竖直方向运动的电磁铁，所述电磁铁两侧分别设有一个能沿竖直方向运动的定位爪，且当两定位爪处于下极限位置时，电磁铁置于定位爪上方；所述吊架包括顶梁，所述电磁铁与顶梁之间设有第一弹簧，所述定位爪与顶梁之间设有第二弹簧。本实用新型采用电磁铁和设置在两侧的定位爪配合，使得餐叉或汤匙受电磁铁吸引力被抬起，之后通过两定位爪定位，防止汤匙在转运过程中由于与电磁铁接触面积较小而发生旋转或晃动。

技术领域

本实用新型属于餐具生产领域，尤其是涉及一种适用于餐具的输送夹爪。

背景技术

在餐叉或汤匙生产中，为了便于消费者使用，需要将手柄部位加工为弯曲的形状，但是如此一来，在餐叉或汤匙加工转运的过程中不便于对其进行夹持固定，现有的夹爪通常对手柄的最高处进行夹持固定或通过电磁铁的方式吸取手柄的最高处，采用夹持的方式虽然能保证在转运的过程中餐叉或汤匙姿态稳定，但是由于夹爪会探出手柄部位，不易于将餐叉或汤匙稳定的放置在下一工位上，而利用电磁铁的方式在运输移动的过程中，容易出现餐叉或汤匙在夹具上晃动、旋转甚至掉落的现象，对生产造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种适用于餐具的输送夹爪，以实现在餐叉或汤匙的转运过程中能保持餐叉或汤匙的稳定，防止餐叉或汤匙在夹具上转动。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适用于餐具的输送夹爪，包括吊架，所述吊架下方设有能沿竖直方向运动的电磁铁，所述电磁铁两侧分别设有一个能沿竖直方向运动的定位爪，且当两定位爪处于下极限位置时，电磁铁置于定位爪上方；

所述吊架包括顶梁，所述电磁铁与顶梁之间设有第一弹簧，所述定位爪与顶梁之间设有第二弹簧。

进一步的，所述电磁铁下表面开有定位槽。

进一步的，每个所述定位爪包括爪体，爪体包括两相对设置的卡脚，所述卡脚内侧设有导向面，且两个卡脚上的导向面形成一喇叭口。

进一步的，每个所述卡脚还包括与导向面相连的定位面，且相对的两个卡脚的定位面相互平行，两相对设置的卡脚之间留有定位空间。

进一步的，所述定位爪还包括固定块，所述顶梁两端向下延伸出吊杆，所述吊杆上沿竖直方向固设有第一滑轨以及沿第一滑轨运动的第一滑块，所述第一滑块与所述固定块固接。

进一步的，所述固定块顶部向上延伸出定位柱，所述顶梁上开有与定位柱相对应的第一定位孔，所述第二弹簧一端套设于定位柱上，另一端置于第一定位孔内。

进一步的，所述顶梁中部向下延伸出一吊柱，所述吊柱侧壁上沿竖直方向固设有第二滑轨以及沿第二滑轨运动的第二滑块，所述电磁铁固设于一运动架上，所述运动架包括竖直固定部，所述第二滑块与所述竖直固定部固接。

进一步的，所述运动架还包括水平固定部，所述电磁铁与水平固定部固接，所述水平固定部上表面开有第二定位孔，所述吊柱下端面开有第三定位孔，所述第一弹簧的两端分别置于第二定位孔和第三定位孔内。

进一步的，所述电磁铁置于吊柱正下方。

进一步的，所述定位槽的中心线与两定位空间的中心线处于同一平面内。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种适用于餐具的输送夹爪具有以下优势：

本实用新型采用电磁铁和设置在两侧的夹爪配合，使得餐叉或汤匙受电磁铁吸引力被抬起，之后通过两夹爪定位，防止汤匙在转运过程中由于与电磁铁接触面积较小而发生旋转或晃动；